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——綜述篇——
第1章：礦用機器人綜述/產業畫像/研究說明
1.1 礦用機器人行業綜述
1.1.1 礦用機器人的界定
1、礦用機器人的定義
2、礦用機器人的特征
1.1.2 礦用機器人的類型
1.1.3 礦用機器人所處行業
1.1.4 礦用機器人行業監管
1、中國礦用機器人行業主管部門
2、中國礦用機器人行業自律組織
1.1.5 礦用機器人行業標準
1、標準建設現狀
2、標準具體內容
1.2 礦用機器人產業畫像
1.2.1 礦用機器人產業鏈結構圖
1.2.2 礦用機器人產業鏈全景圖
1.2.3 礦用機器人產業區域熱力
1.3 礦用機器人研究說明
1.3.1 本報告研究范圍界定
1.3.2 本報告權威數據來源
1.3.3 研究方法及統計標準
——現狀篇——
第2章：全球礦用機器人行業發展現狀分析
2.1 全球礦用機器人行業發展歷程
2.2 全球礦用機器人市場規模體量
2.2.1 全球特種機器人市場規模體量
2.2.2 全球礦用機器人市場規模體量
2.3 全球礦用機器人市場發展現狀
2.3.1 全球礦用機器人企業及其產品
2.3.2 全球礦用機器人市場需求分析
2.4 全球礦用機器人市場競爭態勢
2.4.1 全球礦用機器人主體布局
2.4.2 全球礦用機器人競爭格局
2.4.3 全球礦用機器人投融資與并購
2.5 全球礦用機器人區域發展格局
2.5.1 全球礦用機器人區域需求分布
2.5.2 重點區域礦用機器人市場概況——北美
2.5.3 重點區域礦用機器人市場概況——歐洲
2.5.4 國外礦用機器人發展經驗借鑒
2.6 全球礦用機器人市場前景預測
2.7 全球礦用機器人發展趨勢洞悉
第3章：中國礦用機器人行業發展現狀分析
3.1 中國礦用機器人行業發展歷程
3.2 中國礦用機器人市場規模體量
3.2.1 中國特種機器人市場規模體量
3.2.2 中國礦用機器人市場規模體量
3.3 中國礦用機器人市場主體類型
3.3.1 礦用機器人市場參與者類型
3.3.2 礦用機器人企業入場方式
3.4 中國礦用機器人企業/布局產品
3.4.1 中國礦用機器人企業數量
3.4.2 中國礦用機器人企業產品
3.5 中國礦用機器人市場供需現狀
3.5.1 中國礦用機器人產品供給能力
1、礦山專用設備產量
2、采煤機械化率
3.5.2 中國礦用機器人應用/建設成效
3.6 中國礦用機器人采購/公開招標
3.6.1 礦用機器人的招標采購概述
3.6.2 礦用機器人招投標事件匯總
3.6.3 礦用機器人采購區域
3.6.4 礦用機器人采購產品
3.7 智慧礦山建設現狀及設備需求
3.7.1 中國礦山數量變化
3.7.2 中國礦山細分類型
3.7.3 中國智慧礦山建設現狀
3.7.4 中國智慧礦山市場規模
3.8 中國礦用機器人行業發展痛點
第4章：中國礦用機器人市場競爭力分析
4.1 中國礦用機器人行業競爭態勢
4.1.1 中國礦用機器人行業競爭者入場進程
4.1.2 中國礦用機器人行業收入集群分布
4.1.3 中國礦用機器人行業市場競爭力評價
4.2 中國礦用機器人企業競爭格局
4.2.1 中國礦用機器人市場競爭梯隊
4.2.2 中國礦用機器人行業集中程度
4.3 中國礦用機器人企業融資現狀
4.3.1 中國礦用機器人融資資金來源
4.3.2 中國礦用機器人企業融資歷程
4.3.3 中國礦用機器人企業融資趨勢
4.4 礦用機器人外企在華布局現狀
第5章：中國礦用機器人技術進展及供應鏈
5.1 礦用機器人基礎研發投入及專利申請
5.1.1 礦用機器人關鍵技術分析
1、導航技術
2、路徑規劃技術
3、多傳感器信息融合技術
5.1.2 礦用機器人代表性企業研發投入
5.1.3 礦用機器人專利申請狀況
1、專利申請數量
2、熱門申請人
3、熱門申請技術
5.2 礦用機器人關鍵技術困境及發展方向
5.2.1 礦用機器人主要技術困境
5.2.2 礦用機器人重點技術方向
5.3 礦用機器人成本結構分析
5.3.1 礦用機器人成本結構分析
5.3.2 礦用機器人行業價值鏈分析
5.4 礦用機器人特殊材料選用
5.4.1 礦用機器人的材料選用
5.4.2 礦用機器人材料——防腐涂料
1、概述
2、市場概況
3、供應商格局
5.4.3 礦用機器人材料——鑄鐵材料
1、概述
2、市場概況
3、使用需求
5.4.4 礦用機器人材料——高溫合金
1、市場概況
2、供應商格局
5.5 礦用機器人的核心零部件
5.5.2 礦用機器人核心零部件概況
5.5.3 礦用機器人零部件——減速器
1、減速器概述及分類
2、減速器供求情況
（1）供給分析
（2）需求分析
3、減速器市場競爭格局分析
4、減速器對行業的影響
5.5.4 礦用機器人零部件——伺服電機
1、機器人用伺服電機分類
2、機器人用伺服電機市場現狀
3、伺服電機市場競爭格局分析
4、機器人用伺服電機對行業的影響
5.5.5 礦用機器人零部件——控制器
1、控制器概述
2、控制器市場發展現狀
3、控制器市場競爭格局
4、控制器對行業的影響
5.5.6 礦用機器人零部件——機器人專用芯片
1、機器人芯片市場發展現狀
2、機器人芯片市場競爭格局
3、機器人芯片對行業的影響
5.5.7 礦用機器人零部件——傳感器
1、傳感器概述
2、傳感器市場發展現狀
3、傳感器市場競爭格局
4、傳感器對行業的影響
5.6 礦用機器人的核心軟件
5.6.1 礦用機器人核心軟件概況
5.6.2 礦用機器人核心軟件——ROS操作系統
1、特點
2、應用
5.6.3 礦用機器人核心軟件——仿真分析軟件
5.6.4 礦用機器人核心軟件——集群指揮調度軟件
第6章：中國礦用機器人細分市場發展分析
6.1 礦用機器人行業細分市場概況
6.2 礦用機器人細分市場：礦山作業機器人
6.2.1 礦山作業機器人概述
6.2.2 礦山作業機器人生產及應用現狀
6.2.3 礦山作業機器人生產及應用企業
6.2.4 礦山作業機器人招投標/中標企業
6.3 礦用機器人細分市場：礦山安控機器人
6.3.1 礦山安控機器人概述
6.3.2 礦山安控機器人生產及應用現狀
6.3.3 礦山安控機器人生產及應用企業
6.3.4 礦山安控機器人招投標/中標企業
6.4 礦用機器人細分市場：礦山運輸、分揀、清理機器人
6.4.1 礦山運輸、分揀、清理機器人概述
6.4.2 礦山運輸、分揀、清理機器人生產及應用現狀
6.4.3 礦山運輸、分揀、清理機器人生產及應用企業
6.3.4 礦山運輸、分揀、清理機器人招投標/中標企業
6.5 礦用機器人細分市場：礦山應急救援機器人
6.5.1 礦山應急救援機器人概述
6.5.2 礦山應急救援機器人生產及應用現狀
6.5.3 礦山應急救援機器人生產及應用企業
6.5.4 礦山應急救援機器人招投標/中標企業
6.6 礦用機器人細分市場：其他礦用機器人
6.6.1 井下提升系統鋼絲繩更換機器人
6.6.2 外骨骼輔助安裝作業機器人
6.6.3 煤礦機器人集群協同調度機器人
6.7 礦用機器人細分市場戰略地位分析
第7章：中國礦用機器人細分應用市場分析
7.1 礦用機器人潛在應用場景/主要應用領域
7.2 礦用機器人應用：煤礦開采/煤礦機器人
7.2.1 煤炭工業發展及從業人員
1、中國煤炭企業
2、中國煤炭產量
3、中國煤礦數量
4、中國煤炭消費量
5、中國煤炭行情走勢
6、中國煤炭市場規模體量
7、中國煤礦從業人員安全
7.2.2 煤礦領域機器人需求類型
7.2.3 煤礦領域機器人應用現狀
1、掘進類機器人應用情況
2、采煤類機器人應用情況
3、運輸類機器人應用情況
7.2.4 煤礦領域機器人企業布局
7.2.5 煤礦領域機器人需求潛力
7.3 礦用機器人應用：金屬礦機器人應用
7.4.1 中國金屬礦開采現狀
1、主要礦產基地
2、主要礦產產量
3、主要金屬礦產價格
7.4.2 金屬礦領域礦用機器人應用案例
7.4.3 金屬礦領域機器人需求潛力
7.4 礦用機器人應用：其他非金屬礦機器人應用
7.4.1 中國非金屬礦開采現狀
1、非金屬礦儲量
2、主要礦產基地
3、主要非金屬礦產量
7.4.2 非金屬礦領域礦用機器人應用案例
7.4.3 非金屬礦領域機器人需求潛力
7.5 礦用機器人細分應用戰略地位分析
第8章：全球及中國礦用機器人企業案例解析
8.1 全球及中國礦用機器人企業梳理對比
8.2 全球礦用機器人企業案例分析
8.2.1 山特維克（Sandvik）
1、企業發展歷程及基本信息
2、企業運營狀況
3、企業煤礦機器人業務布局狀況
4、企業煤礦機器人業務銷售網絡布局
5、企業在華布局
8.2.2 卡特彼勒（Caterpillar）
1、企業發展歷程及基本信息
2、企業運營狀況
3、企業煤礦機器人業務布局狀況
4、企業業務銷售網絡布局
5、企業在華布局
8.2.3 小松（Komatsu）
1、企業發展歷程及基本信息
2、企業運營狀況
3、企業煤礦機器人業務布局狀況
4、企業煤礦機器人業務銷售網絡布局
5、企業在華布局
8.3 中國礦用機器人企業案例分析
8.3.1 中信重工機械股份有限公司
1、企業基本信息
2、企業經營情況及銷售區域
（1）經營情況
（2）產品結構
（3）銷售區域
3、企業資質榮譽
4、企業研發投入/專利技術
5、企業礦用機器人產品布局
6、企業礦用機器人解決方案
7、企業發展戰略&優劣勢
8.3.2 中國煤炭科工集團有限公司
1、企業基本信息
2、企業產品結構及對外投資
（1）股權結構
（2）產品結構
（3）銷售區域
（4）對外投資
3、企業資質榮譽
4、企業研發投入/專利技術
5、企業礦用機器人產品布局
6、企業礦用機器人解決方案
7、企業發展戰略&優劣勢
8.3.3 中國鐵建重工集團股份有限公司
1、企業基本信息
2、企業經營情況及投融資
（1）經營情況
（2）產品結構
（3）銷售區域
3、企業資質榮譽
4、企業研發投入/專利技術
5、企業礦用機器人產品布局
6、企業礦用機器人解決方案
7、企業發展戰略&優劣勢
8.3.4 鄭州煤礦機械集團股份有限公司
1、企業基本信息
2、企業經營情況及投融資
（1）經營情況
（2）產品結構
（3）銷售區域
3、企業資質榮譽
4、企業研發投入/專利技術
5、企業礦用機器人解決方案
6、企業發展戰略&優劣勢
8.3.5 南京天創電子技術有限公司
1、企業基本信息
2、企業經營情況及投融資
（1）經營情況
（2）產品結構
（3）銷售區域
（4）融資歷程
3、企業資質榮譽
4、企業研發投入/專利技術
5、企業礦用機器人產品布局
6、企業礦用機器人解決方案
7、企業發展戰略&優劣勢
8.3.6 山西科達自控股份有限公司
1、企業發展歷程及基本信息
（1）發展歷程
（2）基本信息
2、企業生產經營基本情況
（1）經營狀況
（2）業務架構
（3）銷售區域
3、企業研發投入/專利技術
4、企業煤礦機器人產品布局
5、企業煤礦機器人解決方案
6、企業煤礦機器人布局優劣勢分析
8.3.7 山東天河科技股份有限公司
1、企業基本信息
2、企業經營情況及投融資
（1）經營情況
（2）產品結構
（3）銷售區域
3、企業資質榮譽
4、企業研發投入/專利技術
5、企業礦用機器人產品布局
6、企業礦用機器人解決方案
7、企業發展戰略&優劣勢
8.3.8 山河智能裝備股份有限公司
1、企業基本信息
（1）發展歷程
（2）基本信息
2、企業經營情況
3、企業研發布局&專利技術
（1）企業研發投入力度&強度
（2）企業研發成果獲得
4、企業礦用機器人產品
5、企業業務布局戰略&優劣勢
8.3.9 山東國興智能科技股份有限公司
1、企業基本信息
2、企業經營情況及投融資
（1）經營情況
（2）產品結構
（3）銷售區域
3、企業資質榮譽
4、企業研發投入/專利技術
5、企業礦用機器人產品布局
6、企業礦用機器人解決方案
7、企業發展戰略&優劣勢
8.3.10 北京天瑪智控科技股份有限公司
1、企業發展歷程及基本信息
（1）發展歷程
（2）基本信息
2、企業生產經營基本情況
（1）經營狀況
（2）業務架構
（3）銷售網絡
3、企業煤礦機器人產品布局
4、企業研發投入
5、企業煤礦機器人布局優劣勢分析
——展望篇——
第9章：中國礦用機器人政策環境及發展潛力
9.1 礦用機器人行業政策匯總解讀
9.1.1 中國礦用機器人行業政策匯總
9.1.2 中國礦用機器人重點政策解讀
1、“十四五”規劃礦用機器人發展解讀
2、《“機器人+”應用行動實施方案》對礦用機器人發展解讀
3、《關于加快應急機器人發展的指導意見》對礦用機器人發展解讀
9.1.3 礦用機器人行業政策環境總結
9.2 礦用機器人行業PEST環境分析
9.2.1 礦用機器人行業技術環境總結
9.2.2 礦用機器人行業經濟環境分析
1、中國GDP及增長情況
2、中國三次產業結構
3、中國居民人均可支配收入
4、中國宏觀經濟發展展望
5、礦用機器人行業經濟環境總結
9.2.3 礦用機器人行業社會環境分析
1、能源消費結構
2、中國勞動力人口
3、礦用機器人行業社會環境總結
9.2.4 礦用機器人行業PEST分析圖
9.3 礦用機器人行業SWOT分析圖
9.4 礦用機器人行業發展潛力評估
9.4.1 中國礦用機器人行業生命發展周期
9.4.2 中國礦用機器人行業發展潛力評估
9.5 礦用機器人行業未來關鍵增長點
9.5.1 明確應用場景
9.5.2 突破關鍵技術
9.6 礦用機器人行業發展前景預測
9.7 礦用機器人行業發展趨勢洞悉
9.7.1 技術創新趨勢
9.7.2 細分市場趨勢
9.7.3 市場競爭趨勢
第10章：中國礦用機器人行業投資機會及建議
10.1 礦用機器人行業投資風險預警
10.1.1 周期性風險
10.1.2 原材料價格風險
10.1.3 競爭加劇風險
10.1.4 技術研發風險
10.1.5 技術人員流失風險
10.2 礦用機器人行業投資機會分析
10.2.1 礦用機器人產業鏈薄弱環節投資機會
10.2.2 礦用機器人行業細分領域投資機會
10.2.3 礦用機器人行業區域市場投資機會
10.2.4 礦用機器人產業空白點投資機會
10.3 礦用機器人行業投資價值評估
10.4 礦用機器人行業投資策略建議
10.5 礦用機器人行業可持續發展建議
圖表目錄
圖表1：礦用機器人的特征
圖表2：礦用機器人的類型
圖表3：《國民經濟行業分類與代碼》中礦用機器人行業歸屬
圖表4：中國礦用機器人行業監管體系構成
圖表5：中國礦用機器人行業主管部門
圖表6：中國礦用機器人行業自律組織
圖表7：截至2024年中國礦用機器人標準體系建設（單位：項，%）
圖表8：截至2024年中國煤礦機器人行業相關部分現行標準
圖表9：礦用機器人產業鏈結構示意圖
圖表10：礦用機器人產業鏈生態全景圖
圖表11：礦用機器人產業鏈區域熱力圖
圖表12：本報告研究范圍界定
圖表13：本報告權威數據來源
圖表14：本報告研究統計方法
圖表15：全球礦用機器人行業發展歷程
圖表16：2018-2024年全球特種機器人市場規模體量及增速（單位：億美元，%）
圖表17：2020-2024年全球礦用機器人行業市場規模和增速（單位：億美元）
圖表18：全球礦用機器人企業及其產品
圖表19：2024年全球煤礦機器人細分產品市場份額占比（單位：%）
圖表20：全球礦用機器人行業細分市場全球主體布局現狀
圖表21：2024年全球礦用機器人市場競爭格局
圖表22：截至2024年全球礦用機器人企業兼并重組部分事件匯總
圖表23：2024年全球煤炭儲量區域分布及占比（單位：億噸，%）
圖表24：美國礦用機器人企業簡介
圖表25：歐洲礦用機器人行業發展概況
圖表26：國外礦用機器人發展經驗借鑒
圖表27：全球礦用機器人市場前景預測（未來五年）
圖表28：全球礦用機器人發展趨勢洞悉
圖表29：中國礦用機器人行業發展歷程
圖表30：2018-2024年中國特種機器人行業市場規模（單位：億元）
圖表31：2018-2024年中國礦用機器人行業市場規模體量（單位：億元）
圖表32：中國礦用機器人行業市場主體類型
圖表33：中國礦用機器人企業入場方式
圖表34：2015-2024年中國礦用機器人相關企業新增數量（單位：家）
圖表35：中國礦用機器人場景實例及制造及應用單位
圖表36：2015-2024年中國礦山專用設備產量（單位：萬噸）
圖表37：1999-2024年中國大型煤炭企業的采煤機械化率（單位：%）
圖表38：中國礦用機器人招標采購流程
圖表39：2024年中國礦用機器人招投標事件匯總
圖表40：2024年中國礦用機器人招投標采購區域分布（單位：項）
圖表41：2024年中國礦用機器人招投標采購產品分布（單位：項，%）
圖表42：2017-2024年中國礦山總數（單位：萬座）
圖表43：中國礦山細分類型（按產值）（單位：%）
圖表44：2018-2024年中國智能化采掘工作面建設情況（單位：個）
圖表45：2024年中國智能礦山市場空間（單位：億元）
圖表46：中國礦用機器人行業發展痛點
圖表47：中國礦用機器人行業競爭者入場進程
圖表48：2024年中國礦用機器人行業企業集群分布（單位：億元，%）
圖表49：2024年中國礦用機器人行業市場競爭力評價（單位：億元，件，種，%）
圖表50：中國礦用機器人市場競爭梯隊
圖表51：2024年中國礦用機器人行業市場集中度
圖表52：礦用機器人行業資金來源匯總
圖表53：截至2024年中國礦用機器人融資現狀（單位：億元）
圖表54：中國礦用機器人投融資市場發展趨勢
圖表55：2024年礦用機器人外企在華布局現狀
圖表56：中國煤礦機器人行業技術工藝流程
圖表57：各種導航技術的特性
圖表58：全局路徑規劃與局部路徑規劃的含義
圖表59：全局路徑規劃的常用方法簡介
圖表60：局部路徑規劃的主要方法簡介
圖表61：多傳感器融合技術的主要研究方法簡介
圖表62：2019-2024年礦用機器人代表性企業研發投入占比（單位：%）
圖表63：2010-2024年礦用機器人專利申請-公開數量（單位：件）
圖表64：截至2024年礦用機器人專利申請人（單位：件）
圖表65：截至2024年礦用機器人熱門專利情況（單位：件）
圖表66：礦用機器人技術困境分析
圖表67：礦用機器人技術發展方向
圖表68：中國礦用機器人行業成本結構分析（單位：%）
圖表69：中國煤礦機器人行業價值鏈分析（單位：%）
圖表70：礦用機器人的材料選用
圖表71：2019-2024年中國防腐涂料產量（單位：萬噸）
圖表72：中國防腐涂料市場競爭梯隊分析
圖表73：2017-2024年中國鑄鐵件產量（單位：萬噸）
圖表74：2017-2024年中國高溫合金產量和需求量（單位：萬噸）
圖表75：2024年中國高溫合金競爭梯隊
圖表76：礦用機器人核心零部件概況
圖表77：RV減速器構造
圖表78：諧波減速器構造
圖表79：RV減速器與諧波減速器的區別
圖表80：2016-2024年中國減速機產量及增長率走勢（單位：萬臺，%）
圖表81：2018-2024年中國機器人用減速機市場規模（單位：億元，%）
圖表82：中國RV減速機市場份額情況（單位：%）
圖表83：減速機生產商情況
圖表84：機器人用伺服電機的產品結構示意圖
圖表85：2016-2024年中國伺服電機行業市場規模（單位：億元）
圖表86：2020-2024年中國機器人用伺服電機市場規模及預測（單位：億元，%）
圖表87：中國AGV機器人用伺服電機市場競爭格局
圖表88：我國控制器市場發展現狀
圖表89：中國機器人控制器代表性企業及產品系列
圖表90：中國機器人芯片行業規模及增速（單位：億元，%）
圖表91：全球機器人芯片廠商競爭層次情況
圖表92：全球主要機器人芯片類型及企業
圖表93：各類型傳感器對比
圖表94：2015-2024年中國傳感器市場規模（單位：億元）
圖表95：中國傳感器行業企業業務布局及競爭力評價（單位：%）
圖表96：礦用機器人核心軟件概況
圖表97：礦用機器人仿真分析軟件概況
圖表98：中國礦用機器人細分市場概況
圖表99：礦山作業機器人分類及功能
圖表100：礦山作業機器人生產及應用現狀
圖表101：中國礦山作業機器人及系統生產及應用企業
圖表102：2024年礦山作業機器人招投標/中標項目
圖表103：礦山安控機器人分類及功能
圖表104：礦山安控機器人生產及應用現狀
圖表105：中國礦山安控機器人生產及應用企業
圖表106：2024年礦山安控機器人招投標/中標項目
圖表107：礦山運輸、分揀、清理機器人分類及功能
圖表108：礦山運輸、分揀、清理機器人生產及應用現狀
圖表109：中國礦山運輸、分揀、清理機器人生產及應用企業
圖表110：2024年礦山安控機器人招投標/中標項目
圖表111：礦山應急救援機器人分類及功能
圖表112：礦山應急救援機器人生產及應用現狀
圖表113：中國礦山應急救援機器人生產及應用企業
圖表114：2024年礦山作業機器人招投標/中標項目
圖表115：特碼斯派克工業技術有限公司井下提升系統鋼絲繩更換機器人
圖表116：檸條塔煤礦機器人集群協同調度與管控平臺
圖表117：礦用機器人細分市場戰略地位分析
圖表118：2024年中國礦山領域機器人典型應用場景分布（單位：個，%）
圖表119：2014-2024年中國煤炭行業市場規上企業數量（單位：個）
圖表120：2012-2024年中國原煤產量（單位：億噸，%）

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