第一章 服務機器人行業發展綜述 18
第一節 服務機器人概述 18
一、服務機器人的定義 18
二、服務機器人的應用及分類 20
第二節 服務機器人產品特性及價值 22
一、服務機器人的產品特性 22
（1）任務要求 22
（2）作業環境 23
（3）機械結構 24
（4）多學科融合 24
（5）設計形式與功能高度結合 25
（6）高投入高成本 26
（7）牽動眾多產業 26
二、服務機器人的產品價值 27
（1）產品價值的層次性 27
2．商業服務機器人產品形式價值 27
3．商業服務機器人產品延伸價值 28
（2）產品價值分析 28
1．商業服務機器人的產品核心價值分析 28
2．商業服務機器人的產品形式價值分析 29
第三節 服務機器人產業鏈分析 30
一、行業產業鏈簡介 30
二、行業上游市場分析 33
2.1 木材 34
2.2 塑料 35
2.3 金屬 35
2.4 復合材料 37
2.4.1 以板材為典型形式的各種層壓材料 37
2.4.2 所有使用玻璃纖維和樹脂的材料 37
2.4.3 所有使用碳或石墨增加強度的材料 37
3 選材對比 37
三、上下游發展對行業的影響 38
（1）上游發展對行業的影響 38
（2）下游發展對行業的影響 39
第二章 服務機器人行業市場環境分析 40
第一節 服務機器人行業政策環境分析 40
一、行業主管部門及監管機制 40
二、行業相關政策動向 40
三、行業發展規劃 42
四、政策環境對行業影響評述 43
第二節 服務機器人行業經濟環境分析 43
一、國際宏觀經濟環境 43
（1）國際宏觀經濟現狀 43
（2）國際宏觀經濟展望 47
二、國內宏觀經濟環境 50
（2）國內宏觀經濟展望 77
第三節 服務機器人行業社會環境分析 81
一、社會發展的必要性 81
二、服務機器人對人類社會的影響 84
（1）勞務就業問題 84
（2）社會結構變化 84
（3）思維方式與觀念的變化 85
（4）心理上的威脅 85
（5）技術失控的危險 86
（6）引起的法律問題 86
（7）人工智能對文化的影響 87
1.改善人類知識 87
2.改善人類語言 87
3.改善文化生活 87
第三章 服務機器人技術現狀與發展趨勢 89
第一節 服務機器人的開發順序 89
一、初期設計步驟 89
二、制造要素 90
三、產品外觀開發 92
第二節 服務機器人技術構成 93
一、計算機控制層面 93
（1）環境識別系統 94
（2）路徑規劃系統 95
（3）驅動系統 96
（4）智能控制系統 96
二、設計層面 97
（1）外觀設計 97
（2）界面設計 98
（3）內涵設計 98
三、制造工業層面 99
四、人文和社會責任層面 100
（1）安全隱患 100
（2）提高安全性的方法 101
(1)安全性產品設計 101
(2)制定相關制度 102
（3）社會責任與義務 103
(1)機器人不得傷害人類，也不得坐視人類受到傷害而袖手旁觀； 103
第三節 服務機器人關鍵技術發展現狀 103
一、導航技術 104
二、路徑規劃技術 104
三、多傳感器信息融合技術 104
第四節 服務機器人共性技術發展現狀 105
一、自主移動機器人平臺技術 105
二、機構與驅動 105
三、感知技術 106
四、交互技術 106
五、自主技術 107
六、網絡通信技術 107
第五節 國際開源機器人平臺 107
一、Player/Stage 107
二、Willow Garage 109
三、開源平臺TurtleBot 109
第六節 服務機器人最新技術發展分析 110
第七節 國內外技術水平比較分析 111
第八節 服務機器人技術發展趨勢 112
一、高智能感情機器人 112
二、多機器人分散系統 112
三、網絡機器人 116
四、基于視覺導航移動機器人 117
五、特種移動機器人 118
第四章 國際服務機器人行業現狀及趨勢 124
第一節 國際服務機器人行業發展概況 124
一、行業發展歷程 124
二、行業發展現狀 125
三、行業市場規模 137
四、行業應用現狀 139
五、行業競爭格局 142
第二節 國際服務機器人重點地區分析 143
一、服務機器人行業地區分布 143
二、日本服務機器人市場分析 143
三、德國服務機器人市場分析 146
（1）市場發展概況 146
（2）市場競爭格局 147
（3）最新發展動向 147
四、美國服務機器人市場分析 148
（1）市場發展概況 148
（2）市場競爭格局 150
（3）軍用機器人研究 150
（4）最新發展動向 150
第三節 國際服務機器人研究成果分析 151
一、醫用機器人 151
（1）發展現狀 151
（2）微創手術機器人 153
（3）康復機器人 157
（4）護理機器人 159
RI-MAN 160
二、農用機器人 160
（1）發展現狀 160
（2）采摘機器人 161
（3）嫁接機器人 162
（4）施肥機器人 164
（5）擠奶機器人 164
三、軍用機器人 165
（1）發展現狀 165
（2）防爆機器人 165
（3）作戰機器人 166
（4）偵察監視機器人 168
第四節 國際服務機器人行業趨勢及前景 168
一、國際市場發展趨勢分析 168
二、國際市場發展前景預測 171
第五章 服務機器人行業細分市場分析 174
第一節 服務機器人市場發展概況 174
第二節 家用機器人分析 175
一、家用機器人需求背景 175
二、家用機器人市場規模 178
三、家用機器人應用分析 179
四、市場發展趨勢及前景 180
（1）家用機器人發展趨勢 180
（2）家用機器人前景預測 181
第三節 醫用機器人分析 181
一、醫用機器人需求背景 182
二、醫用機器人市場規模 182
三、醫用機器人應用分析 184
四、市場發展趨勢及前景 185
（1）醫用機器人發展趨勢 185
1、介入式診療機器人 185
（2）醫用機器人前景預測 189
第四節 農用機器人分析 190
一、農用機器人需求背景 190
二、農用機器人市場規模 192
三、農用機器人應用分析 193
3.1 機械手系列機器人 195
3.2 行走系列機器人 196
4 農業機器人發展展望 198
4.1 機械構件的優化設計 198
4.2 智能化識別與定位 199
4.3 良好的適應性 199
4.4 設計開放式結構的農業機器人 199
5 結語 199
四、農用機器人發展趨勢及前景 199
（1）農用機器人發展趨勢 200
（2）農用機器人前景預測 200
第五節 軍用機器人分析 201
一、軍用機器人發展背景 201
二、軍用機器人概述及分類 203
三、軍用機器人市場規模 205
四、軍用機器人應用情況 205
五、軍用機器人發展趨勢及前景 209
（1）軍用機器人發展趨勢 209
（2）軍用機器人前景預測 210
第六節 服務機器人成功案例 212
一、機器狗AIBO 212
二、機器人Roomba 214
三、機器人Mindstorms 214
四、機器人NAO 215
第七節 服務機器人應用案例 218
一、機器人清理墨西哥灣漏油 218
二、機器人清理福島核電站 218
三、機器人進入人類心臟進行手術 220
四、機器人護士應用 221
第六章 服務機器人行業發展現狀及前景預測 222
第一節 國內服務機器人行業發展現狀 222
一、行業發展歷程 222
二、行業應用現狀 225
三、行業市場規模 227
四、行業競爭格局 229
第二節 國內服務機器人重點區域分析 229
一、行業總體區域結構特征 229
二、北京地區服務機器人行業發展分析 233
（1）服務機器人行業發展環境 234
（2）服務機器人行業發展現狀 263
三、長三角地區服務機器人行業發展分析 263
（1）服務機器人行業發展環境 264
（2）服務機器人行業發展現狀 264
四、珠三角地區服務機器人行業發展分析 264
（1）服務機器人行業發展環境 264
（2）服務機器人行業發展現狀 265
第三節 國內服務機器人行業趨勢及前景 266
一、國內市場發展趨勢分析 266
（1）家庭化 266
（2）智能化 266
（3）模塊化 268
（4）產業化 276
二、國內市場發展前景預測 277
第七章 服務機器人行業投資潛力與機會分析 281
第一節 服務機器人行業產業化現狀 281
一、服務機器人行業產業化現狀 281
（1）國際服務機器人行業產業化現狀 281
（2）國內服務機器人行業產業化現狀 283
二、服務機器人行業產業化瓶頸 287
（1）技術瓶頸 287
（2）標準化瓶頸 289
（3）價格瓶頸 289
三、服務機器人行業產業化前景 290
第二節 服務機器人行業經營SWOT分析 291
一、行業發展優勢分析 291
二、行業發展劣勢分析 291
三、行業發展機遇分析 292
四、行業發展威脅分析 292
第三節 服務機器人行業投資潛力分析 293
一、行業投資特性分析 293
（1）行業進入壁壘 293
（2）行業周期性分析 294
（3）行業地域性分析 295
（4）行業生命周期所處階段 296
二、行業投資潛力分析 297
第四節 服務機器人行業投資機會分析 297
一、行業投資環境剖析 297
二、行業投資機會解析 298
（1）行業重點投資地區 299
（2）行業重點投資領域 300
（3）行業重點投資產品 300
第五節 服務機器人行業投資風險及建議 301
一、服務機器人行業投資風險及對策 301
（1）經營風險及對策 301
（2）技術風險及對策 302
（3）市場風險及對策 303
（4）政策風險及對策 303
二、服務機器人行業投資動向及建議 305
（1）行業最新投資動向 305
（2）行業企業投資建議 305
1）行業投資方向建議 305
2）行業投資方式建議 305
（3）企業競爭力構建建議 305
1）研發與設計能力 305
2）規模與運營能力 307
一、有利于企業管理當局改善經營管理。 307
二、有助于投資者進行投資決策 308
三、有助于債權人進行信貸決策 308
3）服務與快速反應能力 309
4）產品成本與質量控制能力 314
一、傳統產品設計開發階段的質量成本的控制 314
二、質量成本并行控制的特點和目標 315
三、質量成本并行控制的作用 316
四、質量成本控制的步驟 316
2、成立組織開發機構（質量成本控制人員的組成） 317
第八章 國際服務機器人行業科研機構及企業分析 318
第一節 國際服務機器人科研機構及企業總體情況 318
第二節 國際服務機器人行業科研機構分析 318
一、麻省理工計算機科學和智能實驗室 318
（1）機構發展概況 318
（2）機構科研實力 319
（3）機構研究成果 319
（4）機構最新發展動向 324
二、斯坦福大學人工智能實驗室 324
（1）機構發展概況 324
三、卡內基梅隆大學機器人學院 327
（1）機構發展概況 327
（2）機構科研實力 328
（3）機構研究成果 329
（4）機構最新發展動向 329
四、早稻田大學仿人機器人研究院 329
（1）機構發展概況 329
（2）機構科研實力 330
（3）機構研究成果 331
（4）機構最新發展動向 331
五、筑波大學智能機器人研究室 333
（1）機構發展概況 333
（2）機構科研實力 334
（3）機構研究成果 334
（4）機構最新發展動向 335
六、赫羅納大學水下機器人實驗室 336
（1）機構發展概況 336
（2）機構科研實力 336
（3）機構最新發展動向 336
第三節 國際服務機器人行業領先企業分析 336
一、美國iRobot公司 336
（1）企業發展簡介 337
（2）企業產品與業績 337
（3）企業優勢與劣勢分析 337
（4）企業最新發展動向 337
二、德國萊斯（Reis）機器人集團 338
（1）企業發展簡介 338
（2）企業產品與業績 338
（3）企業優勢與劣勢分析 339
三、日本Yaskawa Electric公司 339
（1）企業發展簡介 339
（2）企業產品與業績 340
（3）企業優勢與劣勢分析 340
（4）企業最新發展動向 341
四、美國Remotec公司 341
（1）企業發展簡介 341
（2）企業產品與業績 342
（3）企業優勢與劣勢分析 342
五、加拿大Pedsco公司 343
（1）企業發展簡介 343
（2）企業產品與業績 343
（3）企業優勢與劣勢分析 343
六、法國Aldebaran公司 343
（1）企業發展簡介 344
（2）企業產品與業績 344
（3）企業優勢與劣勢分析 344
第九章 服務機器人行業科研機構及企業分析 345
第一節 國內服務機器人科研機構及企業總體情況 345
第二節 國內服務機器人行業科研機構、重點企業分析 349
一、湖北省智能機器人重點實驗室 349
（1）機構發展概況 349
（2）機構科研實力 350
（3）機構研究成果 350
二、北航機器人研究所 352
（1）機構發展概況 352
（2）機構科研實力 352
（3）機構研究成果 352
（4）機構最新發展動向 353
三、南開大學機器人與自動化研究所 353
（1）機構發展概況 353
（2）機構科研實力 355
（3）機構研究成果 357
四、上海交大機器人研究所 358
（1）機構發展概況 358
（2）機構科研實力 359
（3）機構研究成果 361
五、哈工大機器人實驗室 362
（1）機構發展概況 362
（2）機構科研實力 362
（3）機構研究成果 363
第三節國內服務機器人行業重點企業分析 363
一、廣州中鳴數碼科技有限公司 363
（1）企業發展概況 363
（2）主營業務及產品 363
（3）機器人研發動向 363
（4）企業經營情況及業績 364
（一）企業償債能力分析 364
（二）企業運營能力分析 366
（5）企業優勢與劣勢分析 370
（6）企業最新發展動向分析 370
二、沈陽尤尼克斯機器人有限公司 371
（1）企業發展概況 371
（2）主營業務及產品 371
（3）機器人研發動向 371
（4）企業經營情況及業績 371
（一）企業償債能力分析 371
（二）企業運營能力分析 373
（5）企業優勢與劣勢分析 378
三、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 378
（1）企業發展簡況 378
（2）主營業務及產品 378
（3）機器人研發動向 379
（4）企業經營情況分析 380
1）主要經濟指標分析 380
2）企業盈利能力分析 381
3）企業運營能力分析 381
4）企業償債能力分析 382
5）企業發展能力分析 388
（5）企業優勢與劣勢分析 388
（6）企業投資兼并與重組整合 389
（7）企業最新發展動向分析 389
四、盟立自動化科技(上海)有限公司 389
（1）企業發展概況 389
（2）主營業務及產品 390
（3）機器人研發動向 390
（4）企業經營情況分析 390
1）企業能力分析 390
2）企業盈利能力分析 392
3）企業運營能力分析 394
4）企業償債能力分析 395
5）企業發展能力分析 396
（5）企業優勢與劣勢分析 397
（6）企業最新發展動向分析 397
五、上海未來伙伴機器人有限公司 397
（1）企業發展概況 397
（2）主營業務及產品 397
（3）機器人研發動向 398
（4）企業經營情況及業績 398
1）企業能力分析 399
2）企業盈利能力分析 401
3）企業運營能力分析 402
4）企業償債能力分析 403
5）企業發展能力分析 404
(5）企業優勢與劣勢分析 405
(6）企業最新發展動向分析 406
圖表目錄
圖表、產品價值的層次性 27
圖表、產業鏈形成模式示意圖 32
圖表、服務機器人的產業鏈結構圖 33
圖表、鋼和鋁的典型機械特性 36
圖表、機器人原材料對比圖表 38
圖表、七國集團GDP增長率（%） 44
圖表、金磚國家及部分亞洲經濟體GDP增長率（%） 44
圖表、全球及主要經濟體制造業和服務業PMI 46
圖表、全球及主要經濟體制造業和服務業PMI新訂單和出口新訂單指數 46
圖表、2024年6月份及全年主要統計數據 57
圖表、國內生產總值增長速度（累計同比） 70
圖表、規模以上工業增加值增速（月度同比） 70
圖表、固定資產投資（不含農戶）增速（累計同比） 70
圖表、房地產開發投資增速（累計同比） 71
圖表、社會消費品零售總額名義增速（月度同比） 71
圖表、居民消費價格上漲情況（月度同比） 72
圖表、工業生產者出廠價格漲跌情況（月度同比） 72
圖表、城鎮居民人均可支配收入實際增長速度（累計同比） 73
圖表、農村居民人均收入實際增長速度（累計同比） 73
圖表、人口及其自然增長率變化情況 74
圖表、2009年至2023年城鄉居民收入比變化情況 75
圖表、連接結構按部件之間是雨發生位移，可以分為以下兩種。 92
圖表 、2023年各類專業服務機器人銷量及銷售額情況一覽表 137
圖表、2023年各類個人/家用服務機器人銷量及銷售額情況一覽表 138
圖表、2023年各類專業服務機器人銷量、銷售額及占比一覽表 139
圖表、2018和2023年四大類型專業機器人銷量圖（單位：臺） 140
圖表、2018和2023年其他類型專業機器人銷量圖（單位：臺） 141
圖表、2023年各類個人/家用服務機器人銷量及銷售額情況一覽表 142
圖表 、水果采摘機器人原理圖 196
圖表、嫁接機器人 196
圖表、噴農藥機器人 197
圖表、丹麥的除草機器人 198
圖表、2024年末常住人口及構成 234
圖表、2017-2024年地區生產總值及增長速度 235
圖表、2024年地區生產總值 235
圖表、2017-2024年地方公共財政預算收入及增長速度 238
圖表、居民消費價格漲跌幅度 238
圖表、2024年居民消費價格月度同比漲跌幅度 239
圖表、2024年主要農副產品產量 240
圖表、2017-2024年工業增加值及增長速度 241
圖表、2024年規模以上工業主要行業增加值增長速度 241
圖表、2024年規模以上工業企業主要產品產量 242
圖表、2024年各種運輸方式完成貨運量 244
圖表、2024年各種運輸方式完成客運量 245
圖表、2017-2024年年末機動車擁有量 245
圖表、2017-2024年年末固定互聯網寬帶接入用戶數 246
圖表、2024年末金融機構（含外資）本外幣存貸款余額 247
圖表、2017-2024年全社會固定資產投資及增長速度 248
圖表、2024年分行業固定資產投資 248
圖表、2024年房地產開發和銷售主要指標 250
圖表、2024年社會消費品零售總額 252
圖表、2017-2024年社會消費品零售總額及增長速度 253
圖表、2024年北京地區海關進出口總值 253
圖表、2017-2024年進出口總值及增長速度 254
圖表、2024年分行業實際利用外商投資情況 254
圖表、2017-2024年城鎮居民人均可支配收入及實際增速 257
圖表、2017-2024年農村居民人均純收入及實際增速 257
圖表、2017-2024年城鎮新增就業人數 258
圖表、社會保障相關待遇標準 259
圖表、2017-2024年研究與試驗發展經費支出及增長速度 260
圖表、2025-2030年全球服務機器人市場規模預測(單位：億美元) 282
圖表、服務機器人行業生命周期圖 294
圖表、2025-2030年服務機器人行業經營風險及控制策略 302
圖表 、2025-2030年服務機器人行業同業競爭風險及控制策略 303
圖表、全球COE項目 333
圖表、安川電機（中國）有限公司信息一覽 339
圖表、近幾年取得的重要科研獎勵和鑒定成果 350
表格、近4年廣州中鳴數碼科技有限公司資產負債率變化情況 364
圖表、近3年廣州中鳴數碼科技有限公司資產負債率變化情況 364
表格、近4年廣州中鳴數碼科技有限公司產權比率變化情況 365
圖表、近3年廣州中鳴數碼科技有限公司產權比率變化情況 365
表格、近4年廣州中鳴數碼科技有限公司固定資產周轉次數情況 366
圖表、近3年廣州中鳴數碼科技有限公司固定資產周轉次數情況 366
表格、近4年廣州中鳴數碼科技有限公司流動資產周轉次數變化情況 367
圖表、近3年廣州中鳴數碼科技有限公司流動資產周轉次數變化情況 367
表格、近4年廣州中鳴數碼科技有限公司總資產周轉次數變化情況 368
圖表、近3年廣州中鳴數碼科技有限公司總資產周轉次數變化情況 368
表格、近4年廣州中鳴數碼科技有限公司銷售毛利率變化情況 369
圖表、近3年廣州中鳴數碼科技有限公司銷售毛利率變化情況 369
表格、近4年沈陽尤尼克斯機器人有限公司資產負債率變化情況 372
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機器人有限公司資產負債率變化情況 372
表格、近4年沈陽尤尼克斯機器人有限公司產權比率變化情況 373
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機器人有限公司產權比率變化情況 373
表格、近4年沈陽尤尼克斯機器人有限公司固定資產周轉次數情況 374
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機器人有限公司固定資產周轉次數情況 374
表格、近4年沈陽尤尼克斯機器人有限公司流動資產周轉次數變化情況 375
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機器人有限公司流動資產周轉次數變化情況 375
表格、近4年沈陽尤尼克斯機器人有限公司總資產周轉次數變化情況 376
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機器人有限公司總資產周轉次數變化情況 376
表格、近4年沈陽尤尼克斯機器人有限公司銷售毛利率變化情況 377
圖表、近3年沈陽尤尼克斯機器人有限公司銷售毛利率變化情況 377
圖表、沈陽新松機器人自動化股份有限公司主要經濟指標分析 380
圖表、沈陽新松機器人自動化股份有限公司企業盈利能力分析 381
圖表、沈陽新松機器人自動化股份有限公司企業運營能力分析 382
圖表、沈陽新松機器人自動化股份有限公司企業償債能力分析 382
圖表、沈陽新松機器人自動化股份有限公司企業發展能力分析 388
表格、近4年盟立自動化科技(上海)有限公司固定資產周轉次數情況 390
圖表、近3年盟立自動化科技(上海)有限公司固定資產周轉次數情況 391
表格、近4年盟立自動化科技(上海)有限公司流動資產周轉次數變化情況 391
圖表、近3年盟立自動化科技(上海)有限公司流動資產周轉次數變化情況 392
表格、近4年盟立自動化科技(上海)有限公司銷售毛利率變化情況 393
圖表、近3年盟立自動化科技(上海)有限公司銷售毛利率變化情況 393
表格、近4年盟立自動化科技(上海)有限公司總資產周轉次數變化情況 394
圖表、近3年盟立自動化科技(上海)有限公司總資產周轉次數變化情況 394
表格、近4年盟立自動化科技(上海)有限公司資產負債率變化情況 395
圖表、近3年盟立自動化科技(上海)有限公司資產負債率變化情況 395
表格、近4年盟立自動化科技(上海)有限公司產權比率變化情況 396
圖表、近3年盟立自動化科技(上海)有限公司產權比率變化情況 396
表格、近4年上海未來伙伴機器人有限公司固定資產周轉次數情況 399
圖表、近3年上海未來伙伴機器人有限公司固定資產周轉次數情況 399
表格、近4年上海未來伙伴機器人有限公司流動資產周轉次數變化情況 400
圖表、近3年上海未來伙伴機器人有限公司流動資產周轉次數變化情況 400
表格、近4年上海未來伙伴機器人有限公司銷售毛利率變化情況 401
圖表、近3年上海未來伙伴機器人有限公司銷售毛利率變化情況 401
表格、近4年上海未來伙伴機器人有限公司總資產周轉次數變化情況 402
圖表、近3年上海未來伙伴機器人有限公司總資產周轉次數變化情況 402
表格、近4年上海未來伙伴機器人有限公司資產負債率變化情況 403
圖表、近3年上海未來伙伴機器人有限公司資產負債率變化情況 403
表格、近4年上海未來伙伴機器人有限公司產權比率變化情況 404
圖表、近3年上海未來伙伴機器人有限公司產權比率變化情況 404
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