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第一章　智能駕駛技術的基本介紹
1.1　智能駕駛技術的內涵及價值
1.1.1　智能駕駛技術內涵
1.1.2　智能駕駛功能價值
1.1.3　智能駕駛產業價值
1.2　智能駕駛與無人駕駛技術
1.2.1　智能駕駛的技術層次
1.2.2　無人駕駛是最高層次
1.2.3　智能駕駛的技術路徑
1.3　智能駕駛的認可程度調查
1.3.1　智能駕駛的接受程度
1.3.2　智能駕駛用戶關注點
1.3.3　智能汽車的購買需求
第二章　智能駕駛行業發展環境分析
2.1　經濟環境
2.1.1　宏觀經濟概況
2.1.2　對外經濟分析
2.1.3　工業運行情況
2.1.4　固定資產投資
2.1.5　宏觀經濟展望
2.2　社會環境
2.2.1　社會消費規模
2.2.2　居民收入水平
2.2.3　居民消費支出
2.2.4　交通暢行需求
2.2.5　駕駛需求上升
2.3　產業環境
2.3.1　汽車保有量上升
2.3.2　汽車市場產銷狀況
2.3.3　新能源汽車產銷規模
2.3.4　汽車逐步智能化發展
2.3.5　智能交通發展規模上升
第三章　2019-2021年國內外智能駕駛行業發展分析
3.1　智能駕駛產業發展綜況
3.1.1　智能駕駛的驅動因素
3.1.2　智能駕駛產業鏈生態
3.1.3　智能駕駛產業發展進程
3.2　全球智能駕駛行業發展分析
3.2.1　智能駕駛發展環境
3.2.2　各國頂層設計加快
3.2.3　美國行業發展地位
3.2.4　企業布局熱度不減
3.2.5　各國技術發展排名
3.3　中國智能駕駛行業發展分析
3.3.1　智能駕駛發展階段
3.3.2　智能駕駛發展狀況
3.3.3　我國智能駕駛市場規模
3.3.4　智能駕駛企業地區分布
3.3.5　智能駕駛示范區建設格局
3.3.6　智能駕駛示范區發展動態
3.4　中國智能駕駛商業化應用領域
3.4.1　共享汽車發展歷程
3.4.2　共享汽車市場規模
3.4.3　共享汽車競爭格局
3.4.4　共享汽車活躍用戶
3.4.5　共享汽車發展重點
3.5　智能駕駛產業發展問題
3.5.1　駕駛安全問題
3.5.2　發展體系薄弱
3.5.3　產業機構不完整
3.5.4　法規標準待完善
3.5.5　技術性障礙分析
3.6　智能駕駛產業發展對策
3.6.1　完善相關政策法規
3.6.2　建立行業標準體系
3.6.3　推動核心技術研發
3.6.4　安全技術逐步市場化
3.6.5　集中推進協同創新
第四章　2019-2021年智能駕駛最高層次——無人駕駛行業分析
4.1　無人駕駛汽車產業鏈分析
4.1.1　產業鏈機構分析
4.1.2　上下游企業分析
4.2　無人駕駛汽車發展階段分析
4.2.1　技術研發階段
4.2.2　小規模試驗階段
4.2.3　政策調整階段
4.2.4　銷量猛增階段
4.3　2019-2021年無人駕駛汽車的發展綜述
4.3.1　無人駕駛的可行性
4.3.2　無人駕駛發展回顧
4.3.3　無人駕駛SWOT分析
4.3.4　全球無人駕駛競爭格局
4.3.5　中國無人駕駛競爭格局
4.3.6　無人駕駛使用意愿調查
4.3.7　無人駕駛汽車規模預測
4.4　無人駕駛技術的商業化應用狀況
4.4.1　商業化應用的背景
4.4.2　在乘用車上的應用
4.4.3　在商用車上的應用
4.4.4　商業化應用前景廣闊
4.5　無人駕駛投資壁壘分析
4.5.1　進入壁壘評估
4.5.2　競爭壁壘
4.5.3　技術壁壘
4.5.4　資金壁壘
4.5.5　政策壁壘
4.5.6　設施壁壘
4.5.7　風險提示
4.6　無人駕駛汽車發展趨勢及路線分析
4.6.1　無人駕駛商業應用方向
4.6.2　無人駕駛汽車推廣環境
4.6.3　5G加快自動駕駛汽車到來
4.6.4　本土企業融合發展的趨勢
4.6.5　整車企業未來的發展路線
4.6.6　互聯網企業未來發展路線
第五章　2019-2021年智能駕駛技術應用系統分析
5.1　智能駕駛系統
5.1.1　智能駕駛系統的主要構成
5.1.2　智能駕駛系統的運作流程
5.1.3　智能駕駛系統的軟件架構
5.1.4　人機交互系統的基本概況
5.1.5　人機交互系統的核心技術
5.1.6　人機交互系統的發展趨勢
5.2　智能環境感知系統
5.2.1　環境感知系統的內涵
5.2.2　環境感知系統的構成
5.2.3　環境感知系統的硬件
5.2.4　環境感知技術的應用
5.3　輔助駕駛系統（ADAS）
5.3.1　ADAS系統模塊構成
5.3.2　ADAS產業鏈分析
5.3.3　ADAS市場競爭格局
5.3.4　ADAS市場規模預測
5.3.5　ADAS系統發展趨勢
5.4　車聯網（車載信息）系統
5.4.1　車聯網系統內涵及特點
5.4.2　車聯網系統的基本結構
5.4.3　車聯網系統的結構體系
5.4.4　車聯網產業鏈結構分析
5.4.5　車聯網是智能交通的基礎
5.4.6　車聯網標準體系持續完善
5.5　自動駕駛地圖系統
5.5.1　自動駕駛地圖應用需求
5.5.2　電子地圖產業鏈分析
5.5.3　高精地圖成智能車標配
5.5.4　高精地圖商業模式分析
5.5.5　高精度地圖競爭布局
5.5.6　高精度地圖市場空間預測
5.5.7　自動駕駛地圖發展壁壘
5.5.8　自動駕駛地圖發展建議
5.6　智能駕駛控制系統
5.6.1　智能駕駛的控制方法
5.6.2　智能駕駛的控制技術
5.6.3　電動轉向控制系統
5.6.4　電子自動駐車制動系統
5.6.5　自動剎車緊急制動技術
5.6.6　智能倒車防碰撞系統
5.6.7　電子油門控制系統
5.7　智能駕駛決策規劃系統
5.7.1　決策規劃系統的層次劃分
5.7.2　決策規劃系統的體系結構
5.7.3　決策規劃系統的關鍵環節
5.7.4　決策規劃系統的技術方法
第六章　2019-2021年智能駕駛基礎技術分析
6.1　人工智能技術
6.1.1　技術基本概述
6.1.2　技術應用廣泛
6.1.3　產業鏈結構分析
6.1.4　產業發展特征
6.1.5　技術專利申請狀況
6.1.6　技術主要應用領域
6.1.7　技術應用挑戰分析
6.2　雷達傳感技術
6.2.1　技術基本概況
6.2.2　上下游產業鏈
6.2.3　超聲波雷達產業
6.2.4　毫米波雷達產業
6.2.5　激光雷達產業
6.2.6　應用于智能駕駛
6.3　物聯網技術
6.3.1　技術基本概況
6.3.2　技術應用領域
6.3.3　產業規模狀況
6.3.4　企業競爭布局
6.3.5　產業發展方向
6.3.6　應用于智能駕駛
6.4　大數據技術
6.4.1　技術基本概述
6.4.2　技術應用領域
6.4.3　產業規模狀況
6.4.4　產業競爭主體
6.4.5　應用于智能駕駛
第七章　5G通信技術在智能駕駛行業的應用及影響分析
7.1　5G技術發展概況
7.1.1　通信技術發展歷程
7.1.2　5G技術內涵及特點
7.1.3　三大典型應用場景
7.2　5G行業發展綜況
7.2.1　5G產業鏈結構
7.2.2　5G產業政策環境
7.2.3　5G商用元年開啟
7.2.4　5G建設運行現狀
7.2.5　運營商建設布局
7.2.6　5G商業模式分析
7.2.7　5G業務發展趨勢
7.3　5G技術在智能駕駛行業的應用狀況
7.3.1　應用價值分析
7.3.2　應用場景分析
7.3.3　應用重點分析
7.3.4　應用示范平臺
7.3.5　應用案例分析
7.4　5G技術在智能駕駛行業的應用前景
7.4.1　應用前景分析
7.4.2　應用機會分析
7.4.3　應用效益評估
第八章　2019-2021年智能駕駛技術應用設備分析
8.1　智能汽車
8.1.1　智能汽車的開發路徑
8.1.2　智能汽車的市場空間
8.1.3　智能汽車的商用前景
8.1.4　智能汽車的發展目標
8.2　智能客車
8.2.1　智能客車路測加快推進
8.2.2　企業布局智能客車動態
8.2.3　智能公交車的信息互聯
8.2.4　智能公交車的智能支付
8.2.5　智能公交車的發展動態
8.2.6　智能公交發展前景展望
8.2.7　智能客車未來發展趨勢
8.3　智能卡車
8.3.1　智能卡車配置結構
8.3.2　智能卡車發展價值
8.3.3　智能卡車發展階段
8.3.4　智能卡車布局主體
8.3.5　企業布局動態分析
8.3.6　智能卡車發展問題
8.3.7　智能卡車發展展望
8.3.8　智能卡車發展方向
8.4　智能物流車
8.4.1　物流車市場需求增長
8.4.2　智能駕駛助力物流升級
8.4.3　無人配送相關利好政策
8.4.4　無人配送市場發展狀況
8.4.5　企業布局無人配送領域
8.4.6　AGV智能物流車設備
8.4.7　AGV市場規模特點分析
第九章　2019-2021年智能駕駛行業布局主體分析
9.1　汽車生產商
9.1.1　整體布局狀況
9.1.2　特斯拉公司
9.1.3　通用汽車公司
9.1.4　福特汽車公司
9.1.5　北汽集團公司
9.1.6　上汽集團公司
9.2　互聯網企業
9.2.1　谷歌公司
9.2.2　百度公司
9.2.3　騰訊公司
9.2.4　阿里集團
9.3　IT信息企業
9.3.1　蘋果公司
9.3.2　華為公司
9.3.3　中興公司
9.4　汽車零部件企業
9.4.1　舜宇光學公司
9.4.2　均勝電子公司
9.4.3　路暢科技公司
9.4.4　萬安科技公司
9.5　出行服務商
9.5.1　發展機遇
9.5.2　競爭格局
9.5.3　Lyft公司
9.5.4　優步公司
9.5.5　滴滴公司
9.6　初創公司
9.6.1　蔚來汽車公司
9.6.2　小鵬汽車公司
9.6.3　威馬汽車公司
9.6.4　景馳科技公司
第十章　智能駕駛技術行業投資分析
10.1　行業投融資分析
10.1.1　全球融資狀況
10.1.2　全球融資特點
10.1.3　國內融資狀況
10.1.4　融資細分領域
10.1.5　區域融資分布
10.1.6　活躍投資機構
10.2　投資熱點分析
10.2.1　分時租賃或成為重點
10.2.2　ADAS產業投資前景
10.2.3　汽車雷達的投資機會
10.2.4　車聯網應用市場預測
10.2.5　汽車座艙電子市場空間
10.3　自動駕駛地圖項目投資合作案例
10.3.1　項目合作概況
10.3.2　合作主體分析
10.3.3　合作主要內容
10.3.4　項目合作影響
10.4　投資風險分析
10.4.1　經濟風險分析
10.4.2　政策法律風險
10.4.3　技術風險分析
10.4.4　社會普及風險
10.4.5　道德倫理風險
10.5　投資路徑分析
10.5.1　智能駕駛的技術路線
10.5.2　智能駕駛的創新路線
10.5.3　智能駕駛的發展路徑
10.5.4　運營用車或首先突破
10.6　投資策略維度分析
10.6.1　時空維度
10.6.2　產業維度
第十一章　智能駕駛行業發展前景及規模預測
11.1　智能駕駛行業發展前景及格局分析
11.1.1　全球智能駕駛發展展望
11.1.2　相關技術標準完善趨勢
11.1.3　中國智能駕駛發展前景
11.1.4　智能駕駛未來競爭格局
11.2　中研智業對2022-2027年中國智能駕駛行業預測分析
11.2.1　2022-2027年中國智能駕駛行業影響因素分析
11.2.2　2022-2027年中國智能駕駛市場規模預測
第十二章　智能駕駛行業的政策環境分析
12.1　智能駕駛技術相關利好政策
12.1.1　智能交通行業發展戰略
12.1.2　智能駕駛汽車國家戰略
12.1.3　地方政策支持智能駕駛
12.1.4　智能駕駛行業標準成形
12.2　智能網聯汽車技術標準體系分析
12.2.1　智能網聯汽車的標準建設
12.2.2　標準體系構建基本考慮
12.2.3　標準體系的編制過程
12.2.4　標準體系的基本框架
12.2.5　標準體系的建設重點
12.2.6　標準體系落實的措施
12.2.7　標準體系的建設要點
12.2.8　標準體系的建設動態
12.3　智能駕駛路測逐步規范化發展
12.3.1　我國智能汽車路測政策演進
12.3.2　國內發布智能汽車路測規范
12.3.3　智能網聯汽車路測安全要求
12.4　地區智能駕駛路測建設文件發布
12.4.1　長春市
12.4.2　河南省
12.4.3　北京市
12.4.4　天津市
12.4.5　銀川市
12.4.6　西安市
12.4.7　濟南市
12.4.8　重慶市
12.4.9　江蘇省
12.4.10　浙江省
12.4.11　杭州市
12.4.12　上海市
12.4.13　長沙市
12.4.14　廣東省
12.4.15　深圳市
12.4.16　廣州市
12.4.17　福建省
12.4.18　海南省

圖表目錄
圖表1　汽車行業“新四化”是全方位的革命
圖表2　SAE對于智能駕駛的分級定義
圖表3　用戶對于智能駕駛接受意愿
圖表4　用戶最在乎智能駕駛及時作出危險反應
圖表5　2016-2020年國內生產總值及其增長速度
圖表6　2016-2020年三次產業增加值占國內生產總值比重
圖表7　2016-2020年貨物進出口總額
圖表8　2020年貨物進出口總額及其增長速度
圖表9　2020年主要商品出口數量、金額及其增長速度
圖表10　2020年主要商品進口數量、金額及其增長速度
圖表11　2016-2020年全部工業增加值及其增長速度
圖表12　2019年三次產業投資占固定資產投資（不含農戶）比重
圖表13　2019年分行業固定資產投資（不含農戶）增長速度
圖表14　2019年固定資產投資新增主要生產與運營能力
圖表15　2020年三次產業投資占固定資產投資（不含農戶）比重
圖表16　2020年分行業固定資產投資（不含農戶）增長速度
圖表17　2020年固定資產投資新增主要生產與運營能力
圖表18　2016-2020年社會消費品零售總額
圖表19　2016-2020年全國居民人均可支配收入及其增長速度
圖表20　2020年全國居民人均消費支出及其構成
圖表21　2001-2020年中國汽車銷量及增長率
圖表22　2013-2020年中國新能源汽車銷量及增長率
圖表23　2020年中國新能源汽車生產情況
圖表24　2020年中國新能源汽車銷售情況
圖表25　2011-2019年中國智能交通行業市場規模
圖表26　智能駕駛的產業鏈生態
圖表27　國內智能駕駛標志性事件
圖表28　2020年各國自動駕駛汽車成熟度指數
圖表29　2014-2019年國內智能駕駛市場規模
圖表30　2016-2019年中國共享汽車市場規模統計
圖表31　2019年中國共享汽車平臺梯次競爭格局分析
圖表32　2019-2020年中國共享汽車平臺月活用戶規模（月度）統計
圖表33　2019年中國共享汽車平臺用戶使用總時長統計情況
圖表34　無人駕駛汽車產業鏈
圖表35　無人駕駛產業鏈上的企業
圖表36　國內政府支持無人駕駛汽車的理由
圖表37　未來無人駕駛汽車要經歷的階段
圖表38　中國無人駕駛汽車企業研發SWOT分析
圖表39　全球無人駕駛產業競爭格局
圖表40　平均跑多遠需要一次人工接管
圖表41　2018年中國消費者使用無人駕駛汽車意愿
圖表42　全球無人駕駛汽車市場規模預測
圖表43　中投產業投資壁壘分析：無人駕駛產業
圖表44　智能駕駛系統構成
圖表45　智能駕駛系統結構框圖
圖表46　三種雷達傳感器
圖表47　ADAS傳感器設備構成
圖表48　ADAS系統執行模塊
圖表49　ADAS產業鏈分析
圖表50　國外主要ADAS企業
圖表51　國際ADAS芯片供應商
圖表52　2017-2025年中國ADAS產品前裝市場規模測算
圖表53　車聯網系統架構
圖表54　車聯網的基本構成要素
圖表55　車聯網的體系架構圖
圖表56　車聯網產業鏈全景圖
圖表57　國內電子地圖產業鏈鏈條
圖表58　國內電子地圖產業鏈信息采集商情況
圖表59　智能駕駛汽車需要高精度地圖
圖表60　高精度地圖盈利以服務費為主
圖表61　中國甲級電子導航地圖資質名單
圖表62　2021-2030年國內高精度地圖市場規模測算
圖表63　基于規劃——跟蹤的間接控制方案
圖表64　仿人工智能控制模型
圖表65　電動助力轉向系統原理
圖表66　電動助力轉向結構一
圖表67　電動助力轉向結構二
圖表68　電子手剎的功能延伸
圖表69　決策規劃——分層遞階式體系結構
圖表70　決策規劃——反應式體系結構
圖表71　基于功能和行為分解的混合體系結構
圖表72　智能駕駛中任務規劃結構
圖表73　人工智能應用領域
圖表74　人工智能產業鏈
圖表75　人工智能產業發展特征
圖表76　人工智能行業技術分支分析情況
圖表77　2000-2018年中國人工智能專利申請量統計情況
圖表78　基于機器學習的非結構化道路檢測框架圖
圖表79　中國汽車雷達產業鏈
圖表80　中國超聲波雷達企業圖譜
圖表81　中國毫米波雷達企業圖譜
圖表82　中國激光雷達企業圖譜
圖表83　物聯網細分領域熱點
圖表84　2008-2020年中國物聯網行業市場規模及增長情況
圖表85　物聯網各層次代表的領先企業
圖表86　2015-2019年大數據市場產值圖
圖表87　自動駕駛汽車的數據來源
圖表88　5G產業鏈結構
圖表89　5G發展相關政策（國家）
圖表90　5G發展規劃（地方）
圖表91　5G通信增強自動駕駛感知能力
圖表92　2010-2019年城市公交車保有量及同比增長情況
圖表93　自動駕駛技術對貨運業總體擁有成本影響預測（TCO）
圖表94　自動駕駛卡車發展的第一和第二級
圖表95　自動駕駛卡車發展的第三和第四級
圖表96　全球自動駕駛卡車市場的主要參與者
圖表97　無人配送物流車現狀及問題分析
圖表98　配送無人機現狀及問題分析
圖表99　配送機器人現狀及問題分析
圖表100　AGV智能小車
圖表101　中國AGV應用領域占比情況
圖表102　AGV導航方式市場份額情況
圖表103　主要汽車廠商在智能汽車領域的布局
圖表104　國內智能駕駛汽車廠商與科研院所的合作
圖表105　2012-2019年特斯拉銷量與Autopilot
圖表106　特斯拉智能駕駛功能Autopilot的歷程
圖表107　騰訊智慧出行新業務架構
圖表108　視頻展示景馳無人車應對“復雜”場景
圖表109　2010-2019年全球自動駕駛行業投融資變化情況
圖表110　2019年全球自動駕駛行業融資地區分布
圖表111　2010-2019年國外自動駕駛行業投融資變化情況
圖表112　2019年國外自動駕駛行業細分領域投融資情況
圖表113　2010-2019年中國自動駕駛行業投融資變化情況
圖表114　2019年中國自動駕駛細分領域投融資情況
圖表115　2015-2019年中國自動駕駛乘用車場景和商用車場景融資數量對比
圖表116　2019年中國自動駕駛投融資地區分布
圖表117　軟銀在自動駕駛領域投資情況
圖表118　豐田在自動駕駛領域投資情況
圖表119　汽車電子各細分市場生命周期
圖表120　座艙電子設備概覽
圖表121　座艙電子全球市場空間及增速
圖表122　漸進式創新演進路線和無破壞式創新演進路線
圖表123　兩條演進路線對比分析
圖表124　智能駕駛發展的路徑
圖表125　從產業維度看當前智能駕駛領域投資機會
圖表126　國內上市公司在智能駕駛零部件上的布局
圖表127　中研智業對2022-2027年中國智能駕駛市場規模預測
圖表128　中國部分智能駕駛示范區
圖表129　智能網聯汽車標準體系框架
圖表130　江蘇省智能網聯汽車自動駕駛能力檢測項目
圖表131　智能網聯汽車自動駕駛功能檢測項目

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