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第一章 機器人相關概述18
1.1 機器人的概念及分類18
1.1.1 機器人的基本定義18
1.1.2 機器人的構成情況19
1.1.3 機器人的發展特點20
1.1.4 機器人能力的評價標準20
1.2 機器人的分類情況20
1.2.1 分類方法20
1.2.2 工業機器人24
1.2.3 服務機器人25
1.2.4 空中機器人26
1.3 機器人行業的產業鏈解析26
1.3.1 機器人行業產業鏈構成狀況26
1.3.2 工業機器人產業鏈構成及特點27
1.3.3 工業機器人上游供給形勢分析27
1.3.4 工業機器人下游需求形勢分析28
第二章 2021年全球機器人產業分析30
2.1 全球機器人產業發展概況30
2.1.1 全球機器人產業的發展歷史30
2.1.2 全球機器人產業的發展綜述33
2.1.3 國際機器人產業的發展模式34
2.1.4 國際機器人工業的發展趨勢35
2.2 全球機器人市場規模分析37
2.2.1 全球工業機器人市場銷售規模37
2.2.2 全球工業機器人市場發展現狀38
2.2.3 全球服務機器人市場銷售規模39
2.3 2021年北美機器人產業分析40
2.3.1 美國機器人產業發展歷程40
2.3.2 北美工業機器人市場銷售規模40
2.3.3 2021年北美機器人產業發展動態41
2.3.4 2021年美國政府資助機器人研究41
2.4 2021年歐洲機器人產業分析43
2.4.1 歐盟機器人技術研發投入狀況43
2.4.2 歐盟建立機器人創新公私伙伴關系PPP43
2.4.3 法國機器人工業發展現狀44
2.4.4 德國大力發展宇航機器人44
2.5 2021年日本機器人產業分析46
2.5.1 日本機器人產業的政策及計劃解析46
2.5.2 日本機器人產業發展的驅動因素53
2.5.3 日本機器人市場供需狀況分析54
2.5.4 日本機器人行業產業鏈條分析55
2.5.5 日本機器人廠商積極布局中國市場59
2.5.6 日本企業競相開發抗核輻射機器人60
2.5.7 2021年日本機器人產業運行現狀62
2.6 2021年韓國機器人產業分析63
2.6.1 韓國工業機器人市場發展概況63
2.6.2 韓國機器人產業生產規模分析63
2.6.3 韓國加快醫用機器人產品研發64
2.6.4 韓國機器人產業發展規劃65
2.7 2021年臺灣機器人產業分析65
2.7.1 臺灣機器人產業鏈發展的政策支撐65
2.7.2 臺灣機器人產業供應鏈缺口分析66
2.7.3 臺灣機器人產業鏈主要廠商分析68
2.7.4 臺灣機器人產業的投資機會分析69
第三章 2021年中國機器人產業的發展環境分析71
3.1 經濟環境71
3.1.1 中國宏觀經濟發展回顧71
3.1.2 2020年中國宏觀經濟運行狀況72
3.1.3 2021年宏觀經濟運行狀況73
3.1.4 宏觀經濟對機器人產業的影響分析79
3.2 政策環境81
3.2.1 機器人產業的相關扶持政策81
3.2.2 工業機器人的安全規范要求83
3.2.3 國家上調工業機器人出口退稅率116
3.2.4 汽車生產線機器人進口稅下調116
3.3 需求環境117
3.3.1 社會對機器人的需求階段劃分117
3.3.2 社會對機器人的需求動因分析118
3.3.3 中國工廠對機器人的需求分析118
第四章 2021年中國機器人產業分析120
4.1 2021年中國機器人產業發展概況120
4.1.1 中國機器人產業的發展進程120
4.1.2 中國機器人產業發展的驅動因素121
4.1.3 中國機器人制造基地蓬勃發展122
4.1.4 中國機器人工業制造商格局分析122
4.1.5 中國海洋機器人行業發展分析123
4.2 2021年中國機器人行業重點發展領域126
4.2.1 醫療機器人126
4.2.2 微操作機器人126
4.2.3 軍用機器人127
4.2.4 汽車工業機器人128
4.3 2021年機器人產業園區建設情況128
4.3.1 沃華德在吉首投建機器人產業園128
4.3.2 唐山市機器人產業基地榮升國家級129
4.3.3 大型機器人產業園落戶江西星子縣129
4.3.4 昆山機器人產業基地晉升國家級133
4.3.5 昆山機器人科技產業園揭牌問世134
4.3.6 上海機器人產業園獲批開建134
4.3.7 山東省擬打造機器人孵化基地134
4.4 中國機器人產業發展的問題分析136
4.4.1 中國機器人行業存在的主要不足136
4.4.2 中國機器人產業發展面臨的挑戰137
4.4.3 中國機器人產業發展的桎梏分析140
4.4.4 本土機器人企業面臨的問題分析142
4.5 中國機器人產業發展的對策建議144
4.5.1 促進中國機器人產業發展的建議144
4.5.2 中國機器人產業化發展途徑思考145
4.5.3 中國機器人產業發展的戰略舉措149
4.5.4 中國機器人發展的制度創新策略151
第五章 2021年中國工業機器人產業分析154
5.1 中國工業機器人產業發展概況154
5.1.1 工業機器人產業的基本特征分析154
5.1.2 工業機器人產業的發展態勢綜述155
5.1.3 國產工業機器人的應用狀況分析156
5.1.4 中國工業機器人的業務模式簡述157
5.1.5 工業機器人改變中國制造業人力生態158
5.1.6 智能化引領中國工業機器人快速發展161
5.2 2021年中國工業機器人市場分析163
5.2.1 中國工業機器人市場容量163
5.2.2 中國工業機器人市場規模現狀164
5.2.3 2021年國家出臺政策扶持工業機器人發展164
5.3 2021年工業機器人市場競爭狀況167
5.3.1 中國工業機器人市場競爭格局分析167
5.3.2 外資大力開拓中國工業機器人市場168
5.3.3 我國與國外工業機器人行業的差距分析168
5.4 中國工業機器人產業存在的問題及對策170
5.4.1 工業機器人產業化面臨的問題分析170
5.4.2 工業機器人行業面臨的壁壘分析171
5.4.3 工業機器人行業發展的四大不足172
5.4.4 應用多元化是工業機器人發展出路172
5.4.5 中國工業機器人產業發展的政策建議174
5.5 中國工業機器人市場前景預測176
5.5.1 工業機器人市場機遇與挑戰分析176
5.5.2 工業機器人將促進我國生產模式轉變178
5.5.3 我國工業機器人市場面臨爆發式增長178
第六章 2021年中國服務機器人產業分析180
6.1 2021年中國服務機器人產業發展概況180
6.1.1 服務機器人與工業機器人的區別180
6.1.2 中國服務機器人產業發展現狀180
6.1.3 中國服務機器人科技成就分析181
6.1.4 服務機器人行業熱門產品介紹181
6.1.5 服務機器人市場需求形勢良好192
6.2 2021年服務機器人產業發展熱點領域分析195
6.2.1 家庭服務機器人195
6.2.2 手術機器人195
6.2.3 康復助老機器人196
6.3 2021年家用服務機器人發展狀況196
6.3.1 產品形態分析196
6.3.2 產業技術因素分析197
6.3.3 國際發展趨勢分析200
6.3.4 我國發展趨勢分析201
6.4 中國服務機器人產業存在的問題及對策202
6.4.1 我國服務機器人的主要差距和不足202
6.4.2 服務機器人產業發展中亟需解決的問題203
6.4.3 促進我國服務機器人產業發展的建議205
6.5 服務機器人科技發展“十四五”專項規劃206
6.5.1 形勢與需求206
6.5.2 發展思路與原則210
6.5.3 發展目標211
6.5.4 重點任務211
6.5.5 保障措施214
第七章 2021年中國重點區域機器人產業分析216
7.1 上海市216
7.1.1 上海機器人產業市場規模分析216
7.1.2 上海機器人市場競爭形勢分析217
7.1.3 上海創建機器人技術研發合作平臺218
7.1.4 上海機器人產業發展前景分析219
7.2 深圳市220
7.2.1 深圳市搶占機器人發展先機220
7.2.2 深圳市機器人產業發展現狀220
7.2.3 深圳組建機器人產學研資聯盟221
7.3 江蘇省222
7.3.1 江蘇省機器人產業發展概況222
7.3.2 江蘇南通機器人產業發展形勢223
7.3.3 江蘇徐州經開區機器人產業發展狀況225
7.3.4 江蘇常州機器人產業發展狀況分析226
7.4 山東省229
7.4.1 山東省機器人制造業發展現狀229
7.4.2 山東創建機器人技術創新合作平臺231
7.4.3 山東煙臺市機器人研發成果突出232
7.4.4 山東青島市機器人產業發展分析234
7.5 唐山市236
7.5.1 唐山高新區機器人產業發展狀況236
7.5.2 唐山市機器人產業發展的政策環境239
7.5.3 唐山市機器人產業未來發展展望240
7.6 其他地區241
7.6.1 重慶市241
7.6.2 天津市244
7.6.3 襄陽市244
7.6.4 洛陽市245
第八章 2021年機器人的應用領域深度研究254
8.1 汽車及其零部件行業254
8.1.1 中國汽車產業發展周期及景氣度分析254
8.1.2 中國汽車工業運行狀況254
8.1.3 機器人在汽車制造各環節的應用情況259
8.1.4 機器人在汽車工業的應用實踐261
8.2 電子制造業262
8.2.1 中國電子制造業發展周期及景氣度分析262
8.2.2 2021年電子制造業運行情況263
8.2.3 機器人在電子制造業的應用分析268
8.3 機床行業270
8.3.1 中國機床行業發展周期及景氣度分析270
8.3.2 2021年機床制造業運行情況272
8.3.3 工業機器人給機床業帶來的益處分析274
8.3.4 工業機器人備受機床行業青睞281
8.4 食品工業282
8.4.1 中國食品工業發展周期及景氣度分析282
8.4.2 2021年食品工業經濟運行情況283
8.4.3 機器人在食品包裝領域的應用分析286
8.4.4 日本食品機器人產品的開發狀況287
8.5 醫療行業290
8.5.1 醫療機器人發展風生水起290
8.5.2 日本開發出手術輔助機器人291
8.5.3 我國成功研發自動配液機器人292
8.5.4 醫流機器人加快醫院物流自動化293
第九章 2021年國內外機器人的制造技術分析295
9.1 2021年國外機器人研發狀況295
9.1.1 美國機器人的研發動態295
9.1.2 日本機器人的研發動態295
9.1.3 歐洲機器人的研發動態296
9.2 2021年中國機器人研發狀況296
9.2.1 中國機器人的科技創新歷程296
9.2.2 中國開發出多關節工業機器人303
9.2.3 中國成功自主研發仿人機器人304
9.2.4 首個國產智能重載機器人問世305
9.2.5 我國填補核電智能機器人空白305
9.3 中國機器人專利技術狀況306
9.3.1 專利申請現狀分析306
9.3.2 企業專利申請的問題307
9.3.3 企業專利提升策略308
9.4 機器人的關鍵技術研究309
9.4.1 機器人的控制技術簡析309
9.4.2 服務機器人的關鍵技術分析310
9.4.3 機器人自動化生產線成套裝備技術重點312
9.4.4 工業機器人技術發展重點分析313
9.5 幾類機器人的關鍵技術介紹314
9.5.1 移動機器人314
9.5.2 點焊機器人314
9.5.3 弧焊機器人315
9.5.4 激光加工機器人316
9.5.5 真空機器人316
9.5.6 潔凈機器人317
第十章 2021年機器人行業重點企業分析319
10.1 瑞典ABB公司（THE ABB GROUP）319
10.1.1 企業簡介319
10.1.2 2019年瑞典ABB公司經營狀況320
10.1.3 2020年瑞典ABB公司經營狀況322
10.1.4 2021年瑞典ABB公司經營狀況324
10.1.5 ABB集團的未來戰略動向分析326
10.2 日本安川電機公司327
10.2.1 企業簡介327
10.2.2 2019財年安川電機經營狀況327
10.2.3 2020財年安川電機經營狀況327
10.2.4 2021財年安川電機經營狀況328
10.2.5 安川電機的未來戰略動向分析328
10.3 日本FANUC公司328
10.3.1 企業簡介328
10.3.2 2019財年FANUC公司經營狀況329
10.3.3 2020財年FANUC公司經營狀況329
10.3.4 2021財年 FANUC公司經營狀況329
10.4 德國庫卡集團（KUKA）329
10.4.1 企業簡介329
10.4.2 2019年庫卡集團經營狀況330
10.4.3 2020年庫卡集團經營狀況330
10.4.4 2021年庫卡集團經營狀況330
第十一章 2020年中國機器人領軍企業運營財務指標分析332
11.1 沈陽新松機器人自動化股份有限公司332
11.1.1 企業簡介332
11.1.2 2019年1-12月新松機器人經營狀況分析332
11.1.3 2020年1-12月新松機器人經營狀況分析334
11.1.4 2021年1-9月新松機器人經營狀況分析336
11.1.5 新松機器人的產品范疇與市場定位337
11.1.6 新松機器人的技術儲備實力分析338
11.2 哈工大海爾機器人338
11.2.1 企業簡介338
11.2.2 哈工大機器人研發成果介紹339
11.2.3 哈工大與愛普生建立機器人合作協議340
11.3 廣州數控設備有限公司342
11.3.1 企業簡介342
11.3.2 廣州數控工業機器人發展模式剖析342
11.3.3 廣州數控的RB08工業機器人介紹345
11.4 其他企業介紹346
11.4.1 哈爾濱博實自動化股份有限公司346
11.4.2 蘇州博實機器人技術有限公司348
11.4.3 豐裕電機工程有限公司349
11.4.4 昆山華恒焊接股份有限公司350
11.4.5 上海未來伙伴機器人有限公司350
11.4.6 唐山天工數控電子有限公司351
第十二章 2022-2027年中國機器人行業發展前景及趨勢分析353
12.1 2022-2027年全球機器人產業發展前景展望353
12.1.1 全球工業機器人市場前景分析353
12.1.2 全球服務機器人市場前景分析354
12.1.3 全球小負載工業機器人前景分析357
12.2 2022-2027年中國機器人產業發展趨勢預測358
12.2.1 中國機器人產業發展的機會與風險358
12.2.2 機器人產業市場需求前景分析364
12.2.3 我國機器人產業發展趨勢分析366
12.2.4 2022-2027年中國機器人制造行業預測分析367
 
 
圖表目錄
圖表 1 機器人組成及分類19
圖表 2 機器人行業產業鏈長度圖26
圖表 3 工業機器人行業產業鏈構成27
圖表 4 全球工業機器人供給格局28
圖表 5 全球工業機器人銷量分下游構成29
圖表 6 全球工業機器人銷量分國家構成29
圖表 7 標準六軸機器人的結構圖31
圖表 8 國際市場誕生四大機器人供應商31
圖表 9 80-90年代國內機器人產業研究成果32
圖表 10 國內機器人從2007年開始進入產業化擴張期32
圖表 11 2019-2021年全球服務機器人市場銷售規模39
圖表 12 2019-2021年北美工業機器人市場銷售規模40
圖表 13 日本政府支持機器人發展的具體措施55
圖表 14 日本主要機器人生產商的地理位置分布圖56
圖表 15 日本主要汽車生產商的地理位置分布圖56
圖表 16 1971-2020年日本HarmonicDrive公司收入增長的驅動因素58
圖表 17 日本機器人廠商在中國的生產基地59
圖表 18 臺灣智慧型機器人產業零組件供應鏈67
圖表 19  2013-2020年國內生產總值及其增長速度72
圖表 20  2021年GDP初步核算數據73
圖表 21  GDP環比增長速度74
圖表 22  2013-2021年我國國內生產總值及其增長速度75
圖表 23  1978-2020年我國人均GDP統計76
圖表 24 2021年3季度GDP初步核算數據78
圖表 25 2021年3季度GDP環比增長速度78
圖表 26 危險的嚴重度、暴露、避免的類別表92
圖表 27 安全防護裝置選擇前風險降低的判定陣列92
圖表 28 安全防護裝置性能選擇陣列表93
圖表 29 安裝了安全防護裝置的安全防護選擇驗證表95
圖表 30 工業機器人及關鍵部件247
圖表 31 智能裝備及關鍵部件248
圖表 32 2019-2021年月度汽車銷量及同比變化情況256
圖表 33 2019-2021年月度乘用車銷量變化情況257
圖表 34 2019-2021年1.6L及以下乘用車銷量變化情況257
圖表 35 2019-2021年月度商用車銷量變化情況258
圖表 36 2020-2021年乘用車系別市場份額比較258
圖表 37 2021年國內汽車銷售市場占有率259
圖表 38 2021年食品工業增加值月度增速283
圖表 39 2021年食品消費價格指數走勢（%）284
圖表 40 2021年食品出廠價格指數走勢（%）285
圖表 41 2021年食品工業固定資產投資情況285
圖表 42 機器人各部分技術發展方向311
圖表 43 2019年瑞典ABB公司經營狀況320
圖表 44 2020年瑞典ABB公司經營狀況322
圖表 45 2021年瑞典ABB公司經營狀況324
圖表 46 2019財年安川電機經營狀況327
圖表 47 2020財年安川電機經營狀況327
圖表 48 2021財年安川電機經營狀況328
圖表 49 2019財年FANUC公司經營狀況329
圖表 50 2020財年FANUC公司經營狀況329
圖表 51 2021財年FANUC公司經營狀況329
圖表 52 2019財年庫卡集團經營狀況330
圖表 53 2020財年庫卡集團經營狀況330
圖表 54 2021財年庫卡集團經營狀況330
圖表 55 2019年1-12月新松機器人經營狀況分析332
圖表 56 2020年1-12月新松機器人經營狀況分析334
圖表 57 2020-2021年9月新松機器人經營狀況分析336
圖表 58 全球服務機器人市場預測355
圖表 59 2022-2027年中國機器人制造行業市場盈利預測分析367

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