第1章：公共服務機器人行業概念界定及發展環境剖析
1.1 公共服務機器人概念界定
1.1.1 機器人的概念界定及分類
（1）概念界定
（2）應用場景分類
1.1.2 公共服務機器人的概念界定及分類
（1）概念界定
（2）應用場景分類
1.1.3 公共服務機器人和其他服務機器人的區別
1.1.4 公共服務機器人發展背景
（1）公共應用領域機器換人的發展背景
（2）公共服務機器人興起的原因
1.1.5 行業所屬的國民經濟分類
1.1.6 本報告的數據來源及統計標準說明
1.2 公共服務機器人業政策環境分析
1.2.1 行業監管體系及機構介紹
1.2.2 行業相關執行規范標準
（1）現行標準
（2）即將實施標準
（3）亟待建設標準
1.2.3 行業發展相關政策規劃匯總及重點政策規劃解讀
（1）行業發展相關政策及規劃匯總
（2）行業發展重點政策及規劃解讀
1.2.4 政策環境對公共服務機器人行業發展的影響分析
1.3 公共服務機器人行業經濟環境分析
1.3.1 宏觀經濟發展現狀
（1）中國GDP增長情況
（2）工業經濟增長情況
（3）固定資產投資分析
（4）居民收入情況
1.3.2 宏觀經濟發展展望
（1）疫情發生前對主要經濟指標預測
（2）新型冠狀病毒疫情影響
1.3.3 行業發展與宏觀經濟發展相關性分析
1.4 公共服務機器人行業社會環境分析
1.4.1 中國人口規模及環境
1.4.2 中國城鎮化水平變化
1.4.3 中國居民消費支出結構及歷史演變
1.4.4 中國消費升級現狀
1.4.5 中國人力資源及人力成本
1.4.6 社會環境變化趨勢及其對行業發展的影響分析
1.5 公共服務機器人行業技術環境分析
1.5.1 公共服務機器人的核心關鍵技術
1.5.2 公共服務機器人的技術發展現狀
（1）專利申請
（2）專利公開
（3）熱門申請人
（4）熱門技術
1.5.3 公共服務機器人技術發展趨勢
（1）人工智能將支撐服務機器人實現創新突破
（2）本體體積更小更靈活
（3）服務機器人仿生化發展
1.5.4 技術環境變化對行業發展帶來的深刻影響分析
1.6 公共服務機器人行業發展機遇與挑戰
第2章：中國公共服務機器人行業發展現狀分析
2.1 中國服務機器人行業發展現狀
2.1.1 行業發展歷程
2.1.2 行業應用現狀
2.1.3 行業市場供應現狀
（1）智能家用服務機器人
（2）智能醫療服務機器人
（3）智能公共服務機器人
2.1.4 中國服務機器人行業銷量
2.1.5 中國服務機器人市場規模
（1）按國際機器人聯盟（IFR）定義
（2）按中國電子學會定義
2.1.6 中國服務機器人市場結構
2.2 中國公共服務機器人行業發展歷程及市場特征分析
2.2.1 中國公共服務機器人發展歷程
2.2.2 中國公共服務機器人市場特征
（1）智能化相關技術與國際領先水平基本并跑
（2）新興應用場景和應用模式拉動產業快速發展
2.3 中國公共服務機器人行業市場供給及需求現狀分析
2.3.1 中國公共服務機器人市場參與者類型
2.3.2 中國公共服務機器人市場供給研究
2.3.3 中國公共服務機器人市場需求研究
2.3.4 中國公共服務機器人市場規模研究
2.3.5 中國公共服務機器人行業進出口統計
（1）中國公共服務機器人進出口概況
（2）中國公共服務機器人行業進口統計
（3）中國公共服務機器人行業出口統計
2.3.6 中國公共服務機器人行業供需平衡現狀
2.3.7 中國公共服務機器人價格水平分析
2.4 中國公共服務機器人行業經營效益及投資回報分析
2.4.1 公共服務機器人與人工成本的對比
2.4.2 公共服務機器人企業經營效益
2.4.3 公共服務機器人投資回報分析
2.5 中國公共服務機器人行業發展痛點分析
2.5.1 技術水平
2.5.2 產業化程度較低
2.5.3 各地域發展不平衡，發展水平差異較大
第3章：中國公共服務機器人行業競爭狀態及市場格局分析
3.1 公共服務機器人行業波特五力模型分析
3.1.1 現有競爭者之間的競爭
3.1.2 關鍵要素的供應商議價能力分析
3.1.3 消費者議價能力分析
3.1.4 行業潛在進入者分析
3.1.5 替代品風險分析
3.1.6 競爭情況總結
3.2 公共服務機器人行業融資、兼并與重組分析
3.2.1 行業融資現狀
（1）融資事件匯總
（2）融資輪次分布
（3）融資規模變化
3.2.2 行業兼并與重組
3.3 中國公共服務機器人區域發展格局
3.3.1 公共服務機器人行業全國區域格局
3.3.2 公共服務機器人行業總體區域結構特征
3.4 中國公共服務機器人企業/品牌競爭格局
3.5 中國公共服務機器人市場集中度分析
第4章：中國公共服務機器人行業產業鏈全景預覽及上游市場發展解析
4.1 公共服務機器人行業產業鏈全景預覽
4.1.1 公共服務機器人行業產業鏈全景預覽
4.1.2 公共服務機器人行業成本結構分析
4.2 電機
4.2.1 公共服務機器人電機需求類型及特征
4.2.2 公共服務機器人電機代表性供應商
（1）倫茨
（2）三菱
（3）博世力樂士
4.2.3 伺服電機行業市場現狀
（1）外資品牌企業伺服電機生產情況
（2）國內品牌企業伺服電機生產情況
4.2.4 公共服務機器人電機發展趨勢
（1）數字化
（2）智能化
（3）簡易化
（4）網絡化
（5）高效化
4.3 減速器
4.3.1 公共服務機器人減速器需求類型及特征
（1）諧波減速器的特征
（2）諧波減速器的應用領域
4.3.2 公共服務機器人減速器代表性供應商
（1）綠的諧波
（2）哈默納科
4.3.3 減速器行業市場價格分析
（1）出廠價格
（2）市場價格
4.3.4 公共服務機器人減速器需求趨勢及前景
（1）進口替代加速，國產化程度提高
（2）產品向機電一體化、模塊化方向發展
（3）服務能力和響應速度將成為企業的重要競爭力
4.4 控制器
4.4.1 公共服務機器人控制器需求類型及特征
4.4.2 公共服務機器人控制器代表性供應商
（1）ABB
（2）庫卡
（3）安川電機
4.4.3 控制器行業市場現狀
4.4.4 公共服務機器人控制器發展趨勢
（1）體系結構開放性
（2）智能化和網絡化
4.5 傳感器
4.5.1 公共服務機器人傳感器需求類型及特征
4.5.2 公共服務機器人傳感器代表性供應商
（1）思嵐科技
（2）鐳神智能
（3）英國雷尼紹公司（Renishaw）
4.5.3 傳感器行業市場價格分析
4.5.4 公共服務機器人傳感器需求趨勢及前景
4.6 其他
4.6.1 SLAM算法
（1）SLAM算法綜述
（2）SLAM算法在公共服務機器人中的應用
（3）公共服務機器人SLAM算法重點企業
（4）SLAM算法發展趨勢
4.6.2 底盤
（1）機器人底盤綜述
（2）公共服務機器人底盤重點企業
（3）公共服務機器人機器人底盤行業發展趨勢
第5章：公共服務機器人軟件與操作系統及下游應用場景市場需求潛力分析
5.1 中國公共服務機器人中游本體及系統集成市場發展
5.1.1 公共服務機器人軟件與操作系統
5.1.2 公共服務機器人系統集成發展
5.2 中國公共服務機器人不同應用場景的需求增長潛力
5.2.1 交通管理場景
（1）該場景下公共服務機器人的需求類型
（2）中國交通事業發展現狀
（3）中國交通管理的公共服務機器人需求現狀
（4）中國交通管理的公共服務機器人需求空間
（5）中國交通管理的公共服務機器人應用案例
5.2.2 安防巡邏場景
（1）該場景下公共服務機器人的需求類型
（2）中國安防市場現狀及前景
（3）中國安防巡邏的公共服務機器人需求現狀
（4）中國安防巡邏的公共服務機器人需求增長潛力
（5）中國安防巡邏的公共服務機器人應用案例
5.2.3 酒店服務場景
（1）該場景下公共服務機器人的需求類型
（2）中國酒店行業市場現狀及痛點
（3）中國酒店服務的公共服務機器人需求因素
（4）中國酒店服務的公共服務機器人需求空間
（5）中國酒店服務的公共服務機器人應用案例
5.2.4 展覽及文化旅游服務場館場景
（1）中國展覽及文化旅游服務場館市場現狀及前景
（2）中國展覽及文化旅游服務場館的公共服務機器人需求現狀
（3）中國展覽及文化旅游服務場館的公共服務機器人需求空間
（4）中國展覽及文化旅游服務場館的公共服務機器人應用案例
5.2.5 零售服務場景
（1）中國零售業及智慧零售市場現狀及前景
（2）中國零售業的公共服務機器人需求現狀
（3）中國零售業的公共服務機器人需求空間
（4）中國零售業的公共服務機器人應用案例
第6章：中國公共服務機器人供應鏈代表性企業案例分析
6.1 中國公共服務機器人供應鏈企業代表發展對比
6.1.1 產品類型及產品線布局對比
6.1.2 行業企業發展概況
6.2 中國公共服務機器人供應鏈代表性企業案例分析
6.2.1 北京康力優藍機器人科技有限公司
（1）企業發展概況
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構
（4）企業公共服務機器人業務布局
（5）企業發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
（6）企業公共服務機器人產品研發動態
6.2.2 科沃斯機器人股份有限公司
（1）企業發展概況
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業公共服務機器人業務布局
（5）企業發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
（6）企業公共服務機器人產品研發動態
6.2.3 蘇州穿山甲機器人股份有限公司
（1）企業發展概況
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業公共服務機器人業務布局
（5）企業發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
（6）企業公共服務機器人產品研發動態
6.2.4 天津智匯未來科技有限公司
（1）企業發展概況
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構
（4）企業公共服務機器人業務布局
（5）企業發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
（6）企業公共服務機器人產品研發動態
6.2.5 深圳市優必選科技股份有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業公共服務機器人業務布局
（5）企業發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
（6）企業公共服務機器人戰略布局及最新發展動態
6.2.6 深圳市安澤智能機器人有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業公共服務機器人業務布局
（5）企業發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
（6）企業公共服務機器人戰略布局及最新發展動態
6.2.7 北京獵戶星空科技有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業公共服務機器人業務布局
（5）企業發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
（6）企業公共服務機器人戰略布局及最新發展動態
6.2.8 上海有個機器人有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業公共服務機器人業務布局
（5）企業發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
（6）企業公共服務機器人戰略布局及最新發展動態
6.2.9 北京云跡科技有限公司
（1）企業發展歷程及基本信息
（2）企業經營狀況介紹
（3）企業業務結構及銷售網絡
（4）企業公共服務機器人業務布局
（5）企業發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
（6）企業公共服務機器人戰略布局及最新發展動態
第7章：中國公共服務機器人行業投資前景及建議
7.1 中國公共服務機器人行業投資潛力分析
7.1.1 行業投資促進因素分析
（1）人工成本逐年提高
（2）技術的持續提升與進步
（3）國家政策的大力扶植
7.1.2 行業投資制約因素分析
7.1.3 行業投資潛力綜合判斷
7.2 公共服務機器人發展前景預測
7.2.1 行業市場容量預測
7.2.2 行業發展趨勢預測
（1）機器人平臺成生態構建重要抓手
（2）公共服務機器人向新興領域發展
7.3 公共服務機器人投資特性分析
7.3.1 行業進入壁壘分析
7.3.2 行業投資風險預警
（1）經營風險及對策
（2）技術風險及對策
（3）市場風險及對策
（4）政策風險及對策
7.4 公共服務機器人投資價值環境與投資機會
7.4.1 行業投資環境分析
（1）居民收入水平的提高，對于服務機器人的購買力進一步得到增強
（2）政策支持
（3）機器人產業園建設
7.4.2 行業投資機會分析
（1）行業重點投資地區
7.5 公共服務機器人投資策略與可持續發展建議
7.5.1 行業投資策略分析
7.5.2 潛在進入企業投資建議
7.5.3 行業可持續發展建議
圖表目錄
圖表1：機器人產品分類
圖表2：公共服務機器人場景分類
圖表3：公共服務機器人行業所屬的國民經濟分類
圖表4：本報告主要數據來源
圖表5：截至2020年12月公共服務機器人行業現行標準匯總
圖表6：截至2020年12月公共服務機器人行業即將實施標準
圖表7：截至2020年12月公共服務機器人行業亟待建設標準
圖表8：公共服務機器人行業政策匯總
圖表9：2008-2020年中國GDP增長走勢圖（單位：億元，%）
圖表10：2010-2020年中國規模以上工業增加值增長率走勢圖（單位：%）
圖表11：2011-2019年全國固定資產投資（不含農戶）變化情況（單位：萬億元）
圖表12：2019年三類產業投資占固定資產投資（不含農戶）比重（單位：%）
圖表13：2008-2019年中國城鎮居民家庭和農村居民家庭人均可支配收入變動圖（單位：元，%）
圖表14：2020年主要經濟指標增長預測（單位：%）
圖表15：2020年我國經濟發展目標（疫情調整后）（單位：%）
圖表16：2011-2019年中國大陸人口數量情況（單位：億人）
圖表17：2019年年末中國大陸人口數及其構成（單位：萬人，%）
圖表18：2010-2019年我國城鄉人口比重情況（單位：%）
圖表19：2013-2019年中國居民人均消費支出（單位：元）
圖表20：2013-2019年中國居民消費結構情況（單位：元）
圖表21：中國消費升級演進趨勢
圖表22：2013-2019年我國城鎮新增就業人口（單位：萬人）
圖表23：2013-2018年我國就業人員年平均工資走勢（單位：元）
圖表24：公共服務機器人關鍵技術
圖表25：2010-2019年我國公共服務機器人專利申請數量（單位：個）
圖表26：2011-2019年我國公共服務機器人專利公開數量（單位：個）
圖表27：截至2020年12月我國公共服務機器人專利申請人申請數量TOP10（單位：個）
圖表28：截至2020年12月我國公共服務機器人專利技術申請數量TOP10（單位：個）
圖表29：公共服務機器人行業最有希望突破的技術領域
圖表30：中國公共服務機器人行業發展機遇與挑戰分析
圖表31：國內服務機器人發展階段
圖表32：根據應用場景的機器人主要分類
圖表33：中國智能家用服務機器人代表性企業
圖表34：中國智能醫療服務機器人代表性企業
圖表35：中國智能公共服務機器人代表性企業
圖表36：2017-2019年中國服務機器人（按IFR定義）銷量情況（單位：萬臺）
圖表37：2014-2019年中國服務機器人（按IFR定義）市場規模及增長率（單位：億美元，%）
圖表38：2014-2019年中國服務機器人（按電子學會定義）市場規模及增長率（單位：億美元，%）
圖表39：2019年服務機器人市場結構（單位：%）
圖表40：中國智能公共服務機器人代表性企業
圖表41：中國公共服務機器人主要需求領域
圖表42：2017-2019年中國公共服務機器人市場規模（單位：億美元）
圖表43：2017-2020年中國未列名具有獨立功能的電氣設備及裝置（85437099）進出口概況（單位：億美元）
圖表44：2017-2020年中國未列名具有獨立功能的電氣設備及裝置（85437099）進口額情況（單位：億美元）
圖表45：2017-2020年中國未列名具有獨立功能的電氣設備及裝置（85437099）進口量情況（單位：億臺）
圖表46：2017-2020年中國未列名具有獨立功能的電氣設備及裝置（85437099）出口額情況（單位：億美元）
圖表47：2017-2020年中國未列名具有獨立功能的電氣設備及裝置（85437099）出口量情況（單位：億臺）
圖表48：公共服務機器人與人工測溫效率對比
圖表49：公共服務機器人行業現有企業的競爭分析表
圖表50：公共服務機器人行業對上游議價能力分析表
圖表51：公共服務機器人行業潛在進入者威脅分析表
圖表52：中國公共服務機器人行業五力競爭綜合分析
圖表53：2017-2020年公共服務機器人行業主要融資事件
圖表54：2014-2020年公共服務機器人融資輪次分布（單位：%）
圖表55：2014-2019年國內公共服務機器人市場融資規模變化（單位：億元）
圖表56：我國機器人行業產業鏈在主要區域發展側重點及成因
圖表57：公共服務機器人行業重點區域布局
圖表58：我國公共服務機器人企業競爭格局
圖表59：公共服務機器人行業產業鏈全景預覽
圖表60：公共服務機器人成本構成
圖表61：不同類型伺服電機的特點
圖表62：2011-2019年中國伺服電機行業市場規模（單位：億元）
圖表63：中國伺服電機主要外資企業在華生產情況
圖表64：中國伺服電機主要本土企業生產情況
圖表65：諧波減速器的構成
圖表66：諧波減速器的應用領域
圖表67：2017-2019年綠的諧波諧波減速器的收入行業產品構成情況（單位：萬元，%）
圖表68：2016-2019年哈默納科經營情況（單位：億元）
圖表69：2017-2019年綠的諧波減速器平均銷售價格走勢（單位：元/臺）
圖表70：綠的諧波減速器市場價格（單位：元/臺）
圖表71：中國機器人自動控制系統市場份額情況（單位：%）
圖表72：公共服務機器人常用傳感器
圖表73：位置傳感器類型及特征
圖表74：Renishaw雷尼紹中空絕對值編碼器價格（單位：元/個）
圖表75：2015-2019年中國公共服務機器人傳感器相關政策
圖表76：典型的SLAM系統組成
圖表77：交通管理場景下公共服務機器人需求類型
圖表78：2010-2019年全社會旅客運輸量趨勢圖（單位：億人次，%）
圖表79：2010-2019年全社會旅客周轉量趨勢圖（單位：萬億人公里，%）
圖表80：2019年中國旅客運輸方式結構分析（單位：%）
圖表81：2019年旅客周轉方式結構分析（單位：%）
圖表82：2010-2019年全社會貨物運輸總量趨勢圖（單位：億噸，%）
圖表83：2010-2019年貨物運輸周轉量趨勢圖（單位：萬億噸公里，%）
圖表84：2013-2018年中國交通事故發生情況統計分析（單位：起，人，萬元）
圖表85：交通管理場景下公共服務機器人需求空間測算（單位：家，萬元/臺，萬元）
圖表86：河北省邯鄲市交通機器人警察應用
圖表87：稷山縣交通管理智能服務機器人應用
圖表88：太原市交通管理智能服務機器人應用
圖表89：2011-2019年中國安防行業總產值變化情況（單位：億元）
圖表90：2018年中國安防行業市場結構（單位：%）
圖表91：2018年中國安防產品市場結構（單位：%）
圖表92：2021-2026年中國安防行業市場規模及預測（單位：億元）
圖表93：我國火車站劃分標準
圖表94：安防巡邏場景場景下公共服務機器人需求空間測算（單位：家，萬元/臺，萬元）
圖表95：優必選警用巡視機器人“建國”
圖表96：千巡警用巡邏機器人
圖表97：首鋼園巡檢機器人應用
圖表98：酒店服務場景場景下公共服務機器人需求類型
圖表99：2012-2019年中國星級酒店營業收入增長趨勢（單位：億元，%）
圖表100：2019年星級酒店營業收入結構（單位：%）
圖表101：2019年星級酒店經營情況統計表（單位：家，億元，%）
圖表102：2019年星級酒店經營情況平均指標統計表（單位：元/間夜，%，元/間）
圖表103：傳統酒店行業發展的痛點分析
圖表104：酒店服務場景場景下公共服務機器人需求因素
圖表105：酒店服務場景場景下公共服務機器人需求空間測算（單位：家，萬元/臺，萬元）
圖表106：W酒店配備云跡科技機器人
圖表107：W酒店關于機器人的相關評價
圖表108：2017-2019年中國展覽業舉辦數量（單位：個）
圖表109：2016-2019年國內展覽館數量（單位：個）
圖表110：2013-2018年全國文物機構數量（單位：個）
圖表111：云跡科技大屏展示交互機器人“云帆”展覽應用
圖表112：2014-2019年零售業商品銷售額情況（單位：億元）
圖表113：國內典型公共服務機器人公司及產品
圖表114：北京康力優藍機器人科技有限公司基本信息表
圖表115：北京康力優藍機器人科技有限公司公共服務機器人超凡六絕黑科技
圖表116：北京康力優藍機器人科技有限公司公共服務機器人應用場景及介紹
圖表117：北京康力優藍機器人科技有限公司發展公共服務機器人業務的優劣勢分析
圖表118：科沃斯機器人股份有限公司基本信息表
圖表119：截至2019年底科沃斯機器人有限公司與實際控制人之間的產權關系和控制關系方框圖（單位：%）
圖表120：2016-2019年科沃斯機器人股份有限公司主要經濟指標分析（單位：萬元）
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